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龙图腾网恭喜绵阳久强智能装备有限公司申请的专利一种用于防爆的AGV小车的防护框架系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108100077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201711304337.1，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权一种用于防爆的AGV小车的防护框架系统是由周保童设计研发完成，并于2017-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于防爆的AGV小车的防护框架系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于防爆的AGV小车的防护框架系统。所述的框架底座上焊接有框架钢架，框架钢架内中间位置为设备内腔，所述的设备内腔上固定有AGV小车驱动部件；所述的设备外腔构成方式：框架钢架顶端和中下端位置分别通过螺丝固定有外腔盖板，在所述的框架钢架两侧前端位置分别固定有外腔侧板；本发明采用框架钢架内顶部固定有倒挂板件，倒挂板件下固定有机械臂；设备外腔顶端的外腔盖板下固定有机械臂；执行端夹持管内夹持有电子探针；框架底座四角位置均设有吸盘片，并且在框架底座下安装有驱动机构，并且该驱动机构由AGV小车驱动部件所提供动力和控制命令的技术方案，实现了普通的AGV小车具有防爆的性能。

本发明授权一种用于防爆的AGV小车的防护框架系统在权利要求书中公布了：1.一种用于防爆的AGV小车的防护框架系统，其主要构造有：框架底座（1）、框架钢架（2）、设备内腔（3）、机械臂（4）、电动伸缩气杆（41）、气杆夹件（42）、钢套管（43）、塑料膨胀管（44）、连接件（45）、执行端夹持管（46）、设备外腔（5）、外腔侧板（6）、上闸门（7）、下闸门（8）、光电格栅（9）、闸门轨道（10）、外腔盖板（11）、AGV小车驱动部件（12）、吸盘片（13）、倒挂板件（14），其特征在于：框架底座（1）上焊接有框架钢架（2），框架钢架（2）内中间位置为设备内腔（3），所述的设备内腔（3）上固定有AGV小车驱动部件（12）；所述的设备外腔（5）构成方式：框架钢架（2）顶端和中下端位置分别通过螺丝固定有外腔盖板（11），在所述的框架钢架（2）两侧前端位置分别固定有外腔侧板（6），并且在外腔侧板（6）的侧边上均固定有闸门轨道（10）；两个所述的闸门轨道（10）之间轨接有上闸门（7）、下闸门（8）；上闸门（7）、下闸门（8）之间的张合区间位置处对称布置两个所述的光电格栅（9）；所述的框架钢架（2）内顶部固定有倒挂板件（14），所述的倒挂板件（14）下固定有机械臂（4）；所述设备外腔（5）顶端的外腔盖板（11）下固定有机械臂（4）；所述的机械臂（4）构成：电动伸缩气杆（41）的杆件起始端套入有气杆夹件（42），气杆夹件（42）内套入钢套管（43）的一端，所述的钢套管（43）一端纵向开有破口，并在破口内承插有塑料膨胀管（44），所述的塑料膨胀管（44）内设有油脂槽，油脂槽内嵌有润滑油脂；所述的钢套管（43）另一端内铣有内螺纹，所述的连接件（45）一端拧接于钢套管（43）的螺纹口内；所述的连接件（45）另一端通过卡扣的方式将执行端夹持管（46）所固定；所述的执行端夹持管（46）内夹持有电子探针；所述的框架底座（1）四角位置均设有吸盘片（13），并且在框架底座（1）下安装有驱动机构，并且该驱动机构由AGV小车驱动部件（12）所提供动力和控制命令；两个所述的光电格栅（9）的电信号相互匹配；所述的框架钢架（2）外包裹有碳纤维薄膜；所述的倒挂板件（14）下安装有2-4根机械臂（4）；所述的倒挂板件（14）与安装有的机械臂（4）呈现30-45度倾斜角。

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