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龙图腾网恭喜三川德青科技有限公司申请的专利一种水下清淤机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110565713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910804600.6，技术领域涉及：E02F3/88；该发明授权一种水下清淤机器人是由赵明星;傅磊;崔健;刘学进;张俊峰;汪宗胜;黄蕾;梅邵锋设计研发完成，并于2019-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下清淤机器人在说明书摘要公布了：本发明提出了一种水下清淤机器人，通过在吸浆腔周围设置喷嘴，喷出高速射流，对淤泥进行切割和扰动，泥浆浓度大大增加，同时高速射流构成的平行水帘形成等截面负压区，保证了吸盘的抽吸效果；设置连杆机构，配合轮式驱动的车架体，可以很方便地在水下作业，并根据淤泥高度调节吸盘高度；通过设置滚筒和螺旋状肋片组成的驱动轮一方面方便在淤泥中行走，防止轮子陷入其中，另一方面可以搅动、分散淤泥，便于吸取。

本发明授权一种水下清淤机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下清淤机器人，其包括高压泵、车架体4、驱动轮3、离心式吸污泵2和射流吸盘机构，车架体4分别连接驱动轮3和射流吸盘机构，其特征在于：射流吸盘机构包括吸盘本体11、喷嘴12、第一连杆16、第二连杆17、液压油缸15和第三连杆18，吸盘本体11端面开设有吸浆腔13，所述吸浆腔13横截面呈方形或者圆形，纵切面为梯形；吸浆腔13连通离心式吸污泵2，喷嘴12设置于吸盘本体11端面并连通高压泵；所述第一连杆16设置有两条，两条第一连杆16与吸盘本体11的铰接点与第二连杆17与吸盘本体11的铰接点形成等腰三角形；所述第一连杆16和第二连杆17相互平行设置且两端分别铰连接车架体4和吸盘本体11，第三连杆18两端分别铰连接两条第一连杆16，液压油缸15两端分别铰连接第三连杆18和车架体4；吸盘本体11端面环绕吸浆腔13均匀设置有若干个高压水腔14，喷嘴12设置于吸盘本体11端面并连通高压水腔14；所述高压泵从周围吸水并经喷嘴12喷出，在高压水腔14周围形成高压水帘并在高压水腔14处形成等截面负压区；所述驱动轮3包括滚筒和螺旋状肋片，所述螺旋状肋片顺时针或者逆时针旋转附着于滚筒筒身上，滚筒与车架体4铰连接；所述驱动轮3设置有四个，其中两个为前轮，另外两个为后轮，相对两侧的驱动轮3的螺旋状肋片旋转方向相反，同一侧的两个驱动轮3的螺旋状肋片旋转方向相同。

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