恭喜深圳市卓驭科技有限公司李星河获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市卓驭科技有限公司申请的专利点云分割方法、系统和可移动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112166457B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980034128.0，技术领域涉及：G06T7/12；该发明授权点云分割方法、系统和可移动平台是由李星河;邱凡;刘寒颖设计研发完成，并于2019-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云分割方法、系统和可移动平台在说明书摘要公布了：本申请提供一种点云分割方法、系统和可移动平台，其中，点云分割方法包括：获取目标区域内待处理的点云数据S201；根据目标区域的三维地图的边界信息和栅格分辨率，获取每个点云数据的一维索引值S202；根据每个点云数据的一维索引值获取每个点云数据的密度值S203；根据每个点云数据的密度值对待处理的点云数据进行分割，获得多个点云簇S204。基于点云数据的密度对点云数据进行分割，提升了点云分割的准确性。
本发明授权点云分割方法、系统和可移动平台在权利要求书中公布了：1.一种点云分割方法，其特征在于，包括：获取目标区域内待处理的点云数据；根据所述目标区域的三维地图的边界信息和栅格分辨率，获取每个点云数据的一维索引值；其中，所述点云数据的一维索引值用于反映所述点云数据在所述目标区域中的相对位置关系；根据所述每个点云数据的一维索引值获取每个点云数据的密度值，所述点云数据的密度值用于指示预设三维空间内的点云密度，所述预设三维空间包括所述点云数据；根据每个点云数据的密度值对所述待处理的点云数据进行分割，获得多个点云簇。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市卓驭科技有限公司，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路8号讯美科技广场3号楼1634；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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