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龙图腾网恭喜迈宝智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种用于可穿戴外骨骼的自适应膝关节机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110465967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910828463.X，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权一种用于可穿戴外骨骼的自适应膝关节机构是由魏巍;林西川;岳春峰;张海峰;汝长海;孙钰设计研发完成，并于2019-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于可穿戴外骨骼的自适应膝关节机构在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于可穿戴外骨骼的自适应膝关节机构，其特征在于，所述的膝关节机构包括至少一个内连接件、分别连接于内连接件上下两侧的两个外连接件，所述的内连接件通过第一转轴与位于内连接件上侧的外连接件相转动连接，所述的内连接件通过第二转轴与位于内连接件下侧的外连接件相转动连接，所述的第一转轴与第二转轴位于所述的外连接件及内连接件的内部位置，所述的外连接件的后端安装有第二滑轮，所述的内连接件的后端安装有第一滑轮。

本发明授权一种用于可穿戴外骨骼的自适应膝关节机构在权利要求书中公布了：1.一种用于可穿戴外骨骼的自适应膝关节机构，其特征在于，所述的膝关节机构包括至少一个内连接件、分别连接于内连接件上下两侧的两个外连接件，所述的内连接件通过第一转轴与位于内连接件上侧的外连接件相转动连接，所述的内连接件通过第二转轴与位于内连接件下侧的外连接件相转动连接，所述的第一转轴与第二转轴位于所述的外连接件及内连接件的内部位置，所述的外连接件的后端安装有第二滑轮，所述的内连接件的后端安装有第一滑轮；在所述的膝关节机构弯曲过程中，所述的内连接件通过第一转轴相对位于内连接件上侧的外连接件转动，所述的内连接件通过第二转轴相对位于内连接件下侧的外连接件转动，相邻的第一滑轮和第二滑轮之间相互远离；所述的外连接件包括相对设置的两个外连接片，两个外连接片通过一连接部相连接，所述的外连接片的前端分别开设有上外轴孔及下外轴孔，所述的上外轴孔位于所述的连接部的上侧，所述的下外轴孔位于所述的连接部的下侧，所述的内连接件包括内连接块、位于内连接块后侧的两个相对设置的内连接片，所述的内连接块开设有上内轴孔及下内轴孔，所述的内连接件的上内轴孔与位于所述的内连接件上侧的外连接件的下外轴孔相对设置，并通过所述的第一转轴相转动连接，所述的内连接件的下内轴孔与位于所述的内连接件下侧的外连接件的上外轴孔相对设置，并通过所述的第二转轴相转动连接；所述的膝关节机构包括多个外连接件和多个内连接件，所述的外连接件和内连接件间隔串联。

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