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龙图腾网恭喜九洲环境科技(天津)有限公司申请的专利一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110641629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910876240.0，技术领域涉及：B63B35/00；该发明授权一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船是由苑辉;曹映东;李海明;陈继跃;赵立伟设计研发完成，并于2019-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，包括遥控船单元和检测单元；所述遥控船单元包括检测船和遥控手柄；所述检测单元包括传感器、中继器、采集器、智能终端；所述采集器、传感器搭载在检测船上，采集器与传感器相连；所述中继器与采集器双向通信；所述中继器与智能终端双向通信。本发明所述的一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，测量人员可以在岸边或更远的区域遥控测量船完成水体面积、深度等基本数据的检测，也可以根据需要定点对COD、氨氮等常用污染指标进行快速检测，快速获得目标水体的相关参数。

本发明授权一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船在权利要求书中公布了：1.一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船，其特征在于：包括遥控船单元和检测单元；所述遥控船单元包括检测船1和遥控手柄；所述检测单元包括传感器组、中继器、采集器11、智能终端；所述采集器11、传感器搭载在检测船1上，采集器11与传感器相连；所述中继器与采集器11双向通信；所述中继器与智能终端双向通信；所述检测船1上设有取样水箱，该取样水箱通过进水管4连接水泵2；所述水泵2固定于竖置伸缩杆3的底端，所述伸缩杆3设有驱动其向下伸出的驱动装置，该驱动装置固定于检测船1的船沿上；所述取样水箱的下方设有若干出水管9，出水管9连接检测箱13；所述出水管9靠近检测箱13的一端设有自动水阀；所述检测箱13底部设有排水管14，排水管14连接废液箱10；所述检测箱13内设有传感器，所有传感器组成传感器组，所述传感器组通过线缆7连接采集器11；所述检测船1外还设有超声波水深度传感器6，所述超声波水深度传感器6固定于竖置固定杆5的底端，所述固定杆5固定于检测船1的船沿上；所述水泵2与采集器11相连；所述自动水阀与采集器11相连，所述智能终端为智能手机，通过智能手机控制水泵2的开关。

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