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龙图腾网恭喜上海新宇箴诚电控科技有限公司申请的专利一种全自动大型供料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112744603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911048914.4，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种全自动大型供料机构是由王钊一设计研发完成，并于2019-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动大型供料机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种新型全自动大型供料机构，包括框架、用于移载料盘和空料盘的三轴移载结构和设有导轨E以及两个托盘放置板的料盘横移结构；三轴移载结构安装在框架上；托盘放置板沿导轨E运动，两个托盘放置板交替为线体供料，从而实现不间断供料。与现有技术相比，本发明具有不间断供料、工作效率高、兼容性强和精度高等优点。

本发明授权一种全自动大型供料机构在权利要求书中公布了：1.一种全自动大型供料机构，其特征在于，所述的供料机构包括框架1、用于移载料盘和空料盘的三轴移载结构和设有导轨E4以及两个托盘放置板30的料盘横移结构；所述的三轴移载结构安装在框架1上；所述的托盘放置板30沿导轨E4运动，两个托盘放置板30交替为线体供料，从而实现不间断供料；所述的三轴移载结构包括x轴移载单元、y轴移载单元和z轴移载单元；所述的x轴移载单元与y轴移载单元滑动连接；所述的y轴移载单元与z轴移载单元滑动连接；所述的x轴移载单元包括驱动子单元B和一对导轨滑块子单元B；所述的驱动子单元B包括同步齿带B24、伺服电机B25、减速机B26、轴承27、传动杆28、传动底板29、同步轮B31；所述的减速机B26和传动杆28均固定在传动底板29上；所述的减速机B26的输入端与伺服电机B25相连，输出端通过齿轮副与传动杆28相连；所述的传动杆28的两端均通过轴承27和同步轮B31相连；所述的同步轮B31和同步齿带B24沿x轴方向组成同步带传动线；所述的滑块子单元包括导轨底板B6、安装在导轨底板B6上的导轨B7、导轨底板C21、安装在导轨底板C21上的导轨C22以及与导轨C22滑动连接的滑块32；所述的滑块32还与同步齿带B24固定连接；所述的y轴移载单元包括驱动子单元A和导轨滑块子单元A；所述的驱动子单元A包括减速机A8、伺服电机A9、同步轮A10和同步齿带A12；所述的减速机A8的输入端与伺服电机A9相连，输出端与同步轮A10相连；所述的同步轮A10与同步齿带A12组成同步带传动线；所述的导轨滑块子单元A包括导轨底板A13、安装在导轨底板A13上的导轨A11和与导轨A11滑动连接的yz轴移载单元连接板16；所述的导轨底板A13与滑块32固定连接；所述的yz轴移载单元连接板16与同步齿带A12固定连接；所述的z轴移载单元包括与yz轴移载单元连接板16固定连接的导轨连接板17、固定在导轨连接板17上的导轨安装板A15、安装在导轨安装板A15上的导轨D14、固定在导轨连接板17上的电缸18、导轨安装板B19、连接块20和夹取子单元；所述的导轨安装板B19一端与电缸18的滑台连接，另一端通过连接块20与夹取子单元连接；所述的导轨安装板B19上还安装有与导轨D14相匹配的导轨；所述的导轨安装板A15和导轨安装板B19通过相互匹配的导轨滑动连接；所述的料盘和空料盘均通过栈板堆垛。

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