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龙图腾网恭喜舍弗勒技术股份两合公司申请的专利电动车辆的坡道辅助控制方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112776793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911065140.6，技术领域涉及：B60W10/08；该发明授权电动车辆的坡道辅助控制方法、装置和系统是由牟伟丰;楚向锋;陈映杰;李文杰设计研发完成，并于2019-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动车辆的坡道辅助控制方法、装置和系统在说明书摘要公布了：提供了电动车辆的坡道辅助控制方法、装置和系统，该坡道辅助控制方法应用于对电动车辆的电机的输出扭矩进行控制的控制器，该坡道辅助控制方法包括：获取满足电动车辆的车速为0、挡位为行车挡、油门踏板未被压下、车身倾斜角度大于第一角度以及制动踏板未被压下的持续时间；判断所述持续时间是否小于或等于第一设定时间；在判断为所述持续时间等于或小于所述第一设定时间的情况下，对所述电机进行控制以使所述电机持续输出用于抵消所述电动车辆的滑动扭矩的电机扭矩，从而使所述电动车辆暂停于坡道。本发明采用静态扭矩传感器直接测量车辆的滑动扭矩，使电机扭矩与滑动扭矩相抵消而实现暂时停车，反应速度快，实时准确，成本低。

本发明授权电动车辆的坡道辅助控制方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种电动车辆的坡道辅助控制方法，应用于对所述电动车辆的电机的输出扭矩进行控制的控制器，所述坡道辅助控制方法包括：获取满足所述电动车辆的车速为0、所述电动车辆的挡位为行车挡、所述电动车辆的油门踏板未被压下、所述电动车辆的车身倾斜角度大于第一角度以及所述电动车辆的制动踏板未被压下的持续时间；判断所述持续时间是否小于或等于第一设定时间；在判断为所述持续时间等于或小于所述第一设定时间的情况下，对所述电机进行控制以使所述电机持续输出用于抵消所述电动车辆的滑动扭矩的电机扭矩，从而使所述电动车辆暂停于坡道。

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