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龙图腾网恭喜宜宾钢猫科技有限公司申请的专利一种应用于袋装料智能装车的码垛装置及码垛方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111453446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010443034.3，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种应用于袋装料智能装车的码垛装置及码垛方法是由熊斌;谭玉佛;李勇军;张洪;江友才设计研发完成，并于2020-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于袋装料智能装车的码垛装置及码垛方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于袋装料智能装车的码垛装置及码垛方法，包括机架以及设置在机架上的托板、控制机构、输送机构、变位机构、换位机构组以及移载机构组，所述托板的上表面与所述输送机构的传送面相平，所述输送机构位于所述变位机构下方，所述输送机构的输送方向与变位机构的运动方向垂直，所述换位机构组包括第一换位机构和第二换位机构，所述第一换位机构和所述第二换位机构分别设置于所述变位机构的两侧，所述移载机构组包括第一移载机构和第二移载机构，所述第一移载机构和第二移载机构分别对应设置在第一换位机构、第二换位机构的运动方向上。本发明能够提高码垛的适应性及装车的灵活性，增强设备的稳定性及使用寿命。

本发明授权一种应用于袋装料智能装车的码垛装置及码垛方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于袋装料智能装车的码垛装置，其特征在于，包括机架（1）以及设置在机架（1）上的托板（2）、控制机构（3）、输送机构（9）、变位机构（4）、换位机构组以及移载机构组，所述托板（2）的上表面与所述输送机构（9）的传送面相接且相平，或者所述托板（2）的上表面低于所述输送机构（9）的传送面，所述输送机构（9）位于所述变位机构（4）下方，所述输送机构（9）的输送方向与变位机构（4）的运动方向垂直，所述换位机构组包括第一换位机构（7）和第二换位机构（8），所述第一换位机构（7）和所述第二换位机构（8）分别设置于所述变位机构（4）的两侧，且第一换位机构（7）和所述第二换位机构（8）的运动方向与变位机构（4）的运动方向垂直，所述移载机构组包括第一移载机构（5）和第二移载机构（6），所述第一移载机构（5）和第二移载机构（6）分别对应设置在第一换位机构（7）、第二换位机构（8）的运动方向上，所述控制机构（3）分别对输送机构（9）、变位机构（4）、换位机构组、移载机构组实现运动控制；所述输送机构（9）包括传送带（91）、辊筒（92）以及第一伺服电机（93），所述辊筒（92）由第一伺服电机提供动力并带动传送带（91）循环运动；所述变位机构（4）包括第一滑块（41）、第一齿轮（42）、第一齿条（43）以及第二伺服电机（44），所述第一齿条（43）设置于第一滑块（41）上，第一齿轮（42）与第一齿条（43）相啮合，且第一齿轮（42）与第二伺服电机（44）实现联动；所述第一换位机构（7）包括第二滑块（71）、第二齿轮（72）、第二齿条以及第三伺服电机（73），所述第二滑块（71）位于托板的上方，所述第二齿条设置于第二滑块（71）上，第二齿轮（72）与第二齿条相啮合，且第二齿轮（72）与第三伺服电机（73）实现联动；所述第二换位机构（8）包括第三滑块（81）、第三齿轮、第三齿条以及第四伺服电机，所述第三滑块（81）位于托板的上方，所述第三齿条设置于第三滑块上，第三齿轮与第三齿条相啮合，且第三齿轮与第四伺服电机实现联动；所述第一移载机构（5）包括第一上承接板（56）、第一下承接板（512）、第一旋转结构、第一平移结构以及第一卸料结构，所述第一上承接板（56）与所述第一下承接板（512）采用上下旋转固定，所述第一旋转结构包括第一旋转电机（51）和第一回转支承（52），所述第一旋转电机（51）固定在第一上承接板（56）上并与第一回转支承（52）实现联动，所述第一回转支承（52）固定于第一下承接板（512）上，所述第一平移结构包括第五伺服电机（53）、第四齿轮、第一齿条式导轨（55）以及若干第一导轮（54），所述第四齿轮与第一齿条式导轨（55）相啮合，所述第一齿条式导轨（55）与所述第一导轮（54）相配合，所述第四齿轮与所述第五伺服电机（53）联动，所述第五伺服电机（53）、第四齿轮、第一导轮（54）均固定在第一上承接板（56）上，所述第一齿条式导轨（55）固定在机架（1）上，所述第一卸料结构包括第一手爪和第一手爪开闭电机（58），所述第一手爪包括两个相对设置的第一手爪单元（57），其中一个第一手爪单元（57）上设有第五齿轮，所述第五齿轮与第一手爪开闭电机（58）实现联动，另一个第一手爪单元（57）上设有与第五齿轮相啮合的第四齿条（511），两个第一手爪单元（57）上设有第二导轮（510），所述第一下承接板（512）上固定有与第二导轮（510）相配合的第一导轨（59），两个第一手爪单元（57）通过第二导轮（510）挂接在第一导轨（59）上；所述第二移载机构（6）包括第二上承接板、第二下承接板、第二旋转结构、第二平移结构以及第二卸料结构，所述第二旋转结构包括第二旋转电机和第二回转支承，所述第二旋转电机固定在第二上承接板上并与第二回转支承实现联动，所述第二回转支承固定于第二下承接板上，所述第二上承接板与所述第二下承接板采用上下旋转固定，所述第二平移结构包括第六伺服电机、第六齿轮、第二齿条式导轨以及若干第三导轮，所述第一齿条式导轨（55）与第二齿条式导轨为同一齿条式导轨，所述第六齿轮与第二齿条式导轨相啮合，所述第二齿条式导轨与所述第二导轮相配合，所述第六齿轮与所述第六伺服电机联动，所述第六伺服电机、第六齿轮、第三导轮均固定在第二上承接板上，所述第二齿条式导轨固定在机架上，所述第二卸料结构包括第二手爪和第二手爪开闭电机，所述第二手爪包括两个相对设置的第二手爪单元，其中一个第二手爪单元上设有第七齿轮，所述第七齿轮与第二手爪开闭电机实现联动，另一个第二手爪单元上设有与第七齿轮相啮合的第五齿条，两个第二手爪单元上设有第四导轮，所述第二下承接板上固定有与第四导轮相配合的第二导轨，两个第二手爪单元通过第四导轮挂接在第二导轨上。

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