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龙图腾网恭喜上海擅韬信息技术有限公司申请的专利一种智能发药分拣系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111573109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010517323.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种智能发药分拣系统是由戴建伟;赵凌;龚卫勇设计研发完成，并于2020-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能发药分拣系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能发药分拣系统，包括两台智能发药机和四条智能分拣线，其中，一台智能发药机和两条智能分拣线组成一个分拣物流子系统：另外一台智能发药机和另外两条智能分拣线组成另一个分拣物流子系统；每条智能分拣线均由人工复核子系统以及药品袋分拣子系统构成；人工复核子系统包括斜坡输送皮带机、人工分拣皮带机、推料组件和进药分配组件；药品袋分拣子系统包括药品袋输送皮带机和出药分配组件，斜坡输送皮带机、人工分拣皮带机和药品袋输送皮带机依次相连组成药品袋输送。本发明的智能发药分拣系统，可以根据电子处方单实现所有药品的准备、核验、打包以及分拣的全流程操作，并且具备药品存储、补充功能。

本发明授权一种智能发药分拣系统在权利要求书中公布了：1.一种智能发药分拣系统，其特征在于，包括两台智能发药机和四条智能分拣线，其中，一台智能发药机和两条智能分拣线组成一个分拣物流子系统：另外一台智能发药机和另外两条智能分拣线组成另一个分拣物流子系统；每条所述智能分拣线均由人工复核子系统以及药品袋分拣子系统构成；所述人工复核子系统包括斜坡输送皮带机、人工分拣皮带机、推料组件和进药分配组件，所述人工分拣皮带机的左、右侧对称设置有三组人工工位，三组人工工位从前至后依次设置；每组人工工位包括一左一右设置的两个人工工位，且每个人工工位上设置有一个所述推料组件；所述人工分拣皮带机上从前至后依次设置有三个所述进药分配组件，每个进药分配组件对应一组人工工位；所述药品袋分拣子系统包括药品袋输送皮带机和出药分配组件，所述斜坡输送皮带机、人工分拣皮带机和药品袋输送皮带机依次相连组成药品袋输送线，所述药品袋输送皮带机的左、右侧对称设置有若干组出药通道，每组出药通道之间设置有一个所述出药分配组件；所述斜坡输送皮带机与相应的智能发药机相连；所述进药分配组件包括进药组件、升降组件和进药控制器，其中：所述进药组件包括带轮上安装板、带轮下安装板、连接板、电机安装板、电机、进药主动带轮、进药从动带轮、进药分配皮带、进药同步带和两个同步带轮；所述带轮上安装板和带轮下安装板一上一下地设置，所述连接板固定的所述带轮上安装板和带轮下安装板之间的后端开口；所述电机安装板固定在所述带轮上安装板的顶端；所述电机固定在所述电机安装板上，且位于所述连接板的后方；所述进药主动带轮和进药从动带轮一左一右地设置在所述带轮上安装板和带轮下安装板之间；所述进药分配皮带张紧在所述进药主动带轮和进药从动带轮上；所述进药主动带轮内设置有进药主动轴，所述进药从动带轮内设置有进药从动轴；所述两个同步带轮一一对应地与所述电机的输出轴和进药主动带轮内的进药主动轴相连；所述进药同步带张紧在所述两个同步带轮上；所述升降组件包括气缸、连杆安装架、固定轴和两个平行四边形连杆机构；所述连杆安装架设置在所述进药组件的后方，所述两个平行四边形连杆机构一左一右地设置在所述连杆安装架和连接板之间，且每个平行四边形连杆机构的一端与所述连杆安装架相连，另一端与所述连接板相连；所述气缸设置在所述两个平行四边形连杆机构之间，且所述气缸的一端与所述连杆安装架相连，另一端与所述连接板相连；所述固定轴跨接在所述两个平行四边形连杆机构之间；所述进药控制器设置在所述连杆安装架上；所述推料组件包括托盘、无杆气缸、保护罩、推板、漫反射传感器和光幕传感器，其中：所述托盘的底端设置有安装架，所述安装架的左右侧分别固定有一个支撑梁，每个支撑梁均纵向设置；所述托盘的一侧纵向设置有气缸安装底板，所述托盘的另一侧竖向设置有光幕安装架，所述光幕传感器设置在所述光幕安装架上；所述无杆气缸通过气缸连接板设置在所述气缸安装底板上；所述气缸安装底板与托盘的连接处设置有气缸挡板；所述保护罩罩在所述无杆气缸上；所述推板横向设置在所述托盘上，且所述推板的一端与所述无杆气缸相连，所述无杆气缸推动所述推板前后移动；所述漫反射传感器设置在所述托盘的中部；所述出药分配组件包括前侧板、后侧板、对射型光电传感器、伺服电机、出药主动轴、出药从动轴、链轮轴、出药主动带轮、出药从动带轮、出药同步带、链板和三个拨板，其中：所述前侧板和后侧板一前一后地相对设置；所述对射型光电传感器的发射端和接收端一一对应地设置在所述前侧板和后侧板的顶端；所述前侧板上设置有伺服电机安装板；所述伺服电机固定在伺服电机安装板上，且所述伺服电机位于所述前侧板和后侧板之间；所述出药从动轴、出药主动轴和链轮轴从左至右依次纵向设置在所述前侧板和后侧板之间；且所述出药从动轴的前后端一一对应地穿过所述前侧板和后侧板，所述链轮轴的前后端一一对应地穿过所述前侧板和后侧板；所述出药从动带轮包裹在所述出药从动轴的外部，所述出药主动带轮包裹在所述出药主动轴的外部；所述链轮轴上一前一后地设置有两个链轮；所述伺服电机的输出轴与所述出药主动轴相连；所述出药同步带张紧在所述出药主动带轮和出药从动带轮上，且所述出药同步带位于所述前侧板的前方；所述链板张紧在所述出药从动带轮和链轮上，且所述链板位于所述前侧板和后侧板之间；所述三个拨板均布在所述链板上，且每个拨板均竖向设置。

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