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龙图腾网恭喜辽宁忠旺机械设备制造有限公司申请的专利基于负载传感泵和Vaivistor阀的负载敏感控制回路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111810472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010807902.1，技术领域涉及：F15B11/08；该发明授权基于负载传感泵和Vaivistor阀的负载敏感控制回路是由张强;常锋;田政平;郑言;赵金宝;代英男;宋博设计研发完成，并于2020-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于负载传感泵和Vaivistor阀的负载敏感控制回路在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于负载传感泵和Vaivistor阀的负载敏感控制回路，属于挖掘机负载敏感控制技术领域，包括与油箱连接的电动油泵以及与该电动油泵连接的一个以上液压油缸和液压马达，还包括负载敏感变量控制器，用于控制电动油泵，由变量活塞、液控换向阀、溢流阀、二位电磁换向阀组成；还包括两个调速阀，并列设于电动油泵出口并分别作用于液压油缸和液压马达，单个调速阀由自上而下设置的比例先导阀、定差减压阀、节流阀、插件组成。本发明附嘴敏感控制回路能够解决现有技术中存在的功率损失较大，且压差减小时出现控制性差的问题。

本发明授权基于负载传感泵和Vaivistor阀的负载敏感控制回路在权利要求书中公布了：1.基于负载传感泵和Vaivistor阀的负载敏感控制回路，包括与油箱（1）连接的电动油泵（2）以及与该电动油泵连接的一个以上液压油缸（23）和液压马达（24），其特征在于，还包括负载敏感变量控制器，用于控制电动油泵，由变量活塞（3）、液控换向阀（4）、溢流阀（5）、二位电磁换向阀（6）组成，变量活塞与电动油泵的斜盘连接，变量活塞上连接有液控换向阀，液控换向阀还与溢流阀和二位电磁换向阀连接；还包括两个调速阀（9、11），并列设于电动油泵出口并分别作用于液压油缸和液压马达，单个调速阀由自上而下设置的比例先导阀（25）、定差减压阀（26）、节流阀（27）、插件（28）组成，其中：比例先导阀（25）设有比例电磁铁，用于控制先导流量的大小来调整主阀芯的开度，以成比例的调节通过主阀芯的流量；定差减压阀（26）与比例先导阀（25）串联构成一个调速结构，使比例先导阀两端压差恒定；节流阀（27）控制液压油流向，为带有单向阀的单向节流阀；插件（28）对Vaivistor阀的流量起到放大作用；在与液压油缸（23）连接的调速阀（9）分别通过一方向控制阀与液压油缸（23）的有杆腔和无杆腔连接，在与液压马达（24）连接的调速阀（11）分别通过另一方向控制阀与液压马达（24）的左腔室和右腔室连接，单个的方向控制阀由一个三位电磁换向阀（29）及两个二通插装阀（30、31）组成，其中的一个二通插装阀上设有一第一梭阀（32）；所述液压油缸（23）的无杆腔与所述液压马达（24）的左腔室之间设有一第二梭阀（21），所述液压油缸（23）的有杆腔与所述液压马达（24）的右腔室之间也设有一第三梭阀（22），所述负载敏感变量控制器通过另一梭阀（8）分别与第二、第三梭阀（21、22）连接；在泵出口压力随负载压力变化时：当负载增大，负载敏感变量控制器工作在右位，变量活塞（3）的有杆腔接油箱（1），在弹簧的作用下使电动油泵（2）的斜盘摆角增大，泵排量增大，基于Vaivistor阀的调速阀（9、11）的开口度没变，泵流量增大会使得通过调速阀的压差ΔP增大，因为P=Pl+ΔP，ΔP增大使得泵出口压力P增大，直至泵的出口压力P增大至比负载压力大10bar；而当负载压力降低，负载敏感控制器工作在左位，变量活塞控制腔接通压力油，在压力油的作用下推动变量活塞使斜盘的摆角减小，泵输出的流量减小，且调速阀的开口度没变，泵流量减小使得通过调速阀的压差ΔP减小，因为P=PL+ΔP，ΔP减小使得泵出口压力P减小直至P=PL+10bar；其中，10bar为负载敏感控制器右端偏执弹簧的压力，此时负载敏感控制器平衡；Pl为主阀芯先导控制腔右位压力，PL为主阀芯先导控制腔左位压力；在泵输出流量随系统变化时：当系统需要液压油缸或者液压马达快速，控制调速阀（9、11）的电信号增大，阀芯的开口度增大，开口度增大使得通过阀的压降ΔP减小，ΔP减小使得泵出口压力P减小，P＜PL+10bar时，负载敏感控制器工作在右位，使得电动油泵（2）的排量增加；而当系统需要液压油缸或者液压马达慢速，控制调速阀的电信号减小，阀芯开口度减小，开口度减小使得通过阀的压降ΔP增大，ΔP增大使得泵出口压力增大，P＞Pl+10bar，负载敏感控制器工作在左位，使得电动油泵的排量减小。

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