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龙图腾网恭喜上海肇观电子科技有限公司申请的专利图像处理方法、芯片电路、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112308896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011232175.7，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权图像处理方法、芯片电路、装置、电子设备及存储介质是由方舒;周骥;冯歆鹏设计研发完成，并于2020-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法、芯片电路、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：提供一种图像处理方法、芯片电路、装置、电子设备及存储介质。该图像处理方法包括：获取待处理图像的边界特征；基于获取到的待处理图像的边界特征，对待处理图像进行有边界限制的三角剖分处理，以得到贴合边界的三角剖分结果；以及根据三角剖分结果，对待处理图像进行与视差或深度有关的稠密化计算处理以得到与待处理图像相对应的稠密化的视差图或深度图。

本发明授权图像处理方法、芯片电路、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，包括：获取待处理图像的边界特征，所述待处理图像的所述边界特征包括能够反映所述待处理图像中的物体的边界信息的特征，其中，所述获取待处理图像的边界特征，包括：利用第一卷积神经网络，对所述待处理图像进行图像综合特征的提取，以得到所述待处理图像的第一图像综合特征，包括：对所述待处理图像进行不同尺度的图像综合特征的提取，以得到所述待处理图像的多种具备不同尺寸的图像综合特征；以及对所述多种具备不同尺寸的图像综合特征进行融合处理，以得到所述第一图像综合特征；以及利用第二卷积神经网络，基于提取到的所述第一图像综合特征和所述待处理图像本身进行边界特征的提取，以得到所述待处理图像的边界特征，包括：对所述第一图像综合特征进行不同尺度的边界特征的提取，以得到所述第一图像综合特征的多种具备不同尺寸的边界特征；将所述多种具备不同尺寸的边界特征中的一部分与对所述待处理图像本身进行图像综合特征提取所得到的第二图像综合特征进行拼接处理，以得到图像混合特征；以及将所述多种具备不同尺寸的边界特征中的另一部分与对所述图像混合特征进行边界特征提取所得到的边界特征进行拼接处理，以得到所述待处理图像的边界特征；基于获取到的所述待处理图像的所述边界特征，对所述待处理图像进行有边界限制的三角剖分处理，以得到贴合边界的三角剖分结果；以及根据所述三角剖分结果，对所述待处理图像进行与视差或深度有关的稠密化计算处理以得到与所述待处理图像相对应的稠密化的视差图或深度图。

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