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龙图腾网恭喜三一汽车制造有限公司申请的专利臂架到位检测装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114814959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110127022.4，技术领域涉及：G01V3/12；该发明授权臂架到位检测装置和车辆是由黄运明;易炳长;邓良驹设计研发完成，并于2021-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本臂架到位检测装置和车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种臂架到位检测装置和车辆，臂架到位检测装置包括：主支架；臂架，其具有落下状态，在落下状态时主支架支撑臂架；位置检测组件，其包括感测组件和感应块，感测组件安装在主支架上，感应块安装在臂架上，感应块与感测组件对应设置，当臂架处于落下状态时感应块与感测组件存在间隙；控制器，其与感测组件电连接，控制器根据感测组件的信号判断臂架是否处于落下状态。本发明的技术方案中，只有位置检测组件判定臂架落放在预设的放置位置时，即感应块位于感测组件的侦测范围内，臂架落放到在主支架的支撑位置时，车辆的操作支腿才会动作，从而避免臂架未落放到位而操作支腿所导致车辆倾翻的问题。

本发明授权臂架到位检测装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种臂架到位检测装置，其特征在于，包括：主支架（10）；臂架（100），其具有落下状态，在落下状态时所述主支架（10）支撑所述臂架（100）；位置检测组件（40），其包括感测组件（42）和感应块（44），所述感测组件（42）安装在所述主支架（10）上，所述感应块（44）安装在所述臂架（100）上，所述感应块（44）与所述感测组件（42）对应设置，当所述臂架（100）处于落下状态时所述感应块（44）与所述感测组件（42）存在间隙；控制器，其与所述感测组件（42）电连接，所述控制器根据所述感测组件（42）的信号判断所述臂架（100）是否处于落下状态；所述臂架到位检测装置还包括防护机构（60），所述防护机构（60）设置在所述主支架（10）上，所述防护机构（60）可开合的设置以露出或遮盖所述感测组件（42）；所述主支架（10）设有总贯通孔，所述感测组件（42）至少部分位于所述总贯通孔中，所述防护机构（60）相对所述总贯通孔可开合的设置以露出或遮盖所述感测组件（42），当所述臂架（100）处于落下状态时所述感测组件（42）经由所述总贯通孔露出；所述主支架（10）包括主支架横梁（12）和缓冲垫（50），所述主支架横梁（12）上设有第一贯通孔，所述缓冲垫（50）安装在所述主支架横梁（12）面向所述臂架（100）的一侧，所述缓冲垫（50）对应所述第一贯通孔设有第二贯通孔，所述第一贯通孔和所述第二贯通孔共同形成所述总贯通孔，所述防护机构（60）的遮盖件（66）位于所述缓冲垫（50）靠近所述臂架（100）的一侧或者位于所述主支架横梁（12）和所述缓冲垫（50）之间。

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