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龙图腾网恭喜深圳市威睿晶科电子有限公司申请的专利双线激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112799084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110135612.1，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权双线激光雷达是由孙丛林;郑旭设计研发完成，并于2021-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本双线激光雷达在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双线激光雷达，包括激光发射器、分光镜、反光镜、两个接收器、主控制板和核心座。核心座设置第一激光发射通道、第二激光发射通道和两个接收器，在第一激光发射通道中设置激光发射器和分光镜，第二激光发射通道设置反光镜，激光发射器向分光镜发射激光，分光镜进行透射和反射，透射的发射激光从核心座的前端面射出，照射到目标物体上，反射的发射激光穿过分光通孔照射到反光镜，经反射镜的反射从核心座的前端面射出，照射到目标物体上；接收器均与主控制板连接，接收器将目标物体反射形成的反射激光转换为反射激光电信号，主控制板根据反射激光电信号获得激光雷达与目标物体的距离，扩大了避障和导航检测范围，提高了识别精度。

本发明授权双线激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种双线激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：激光发射器、分光镜、反光镜、两个接收器、主控制板和核心座；所述核心座的左侧平行设置有第一激光发射通道和第二激光发射通道，所述第一激光发射通道位于所述第二激光发射通道的上方，所述第一激光发射通道和所述第二激光发射通道之间开设一分光通孔；在所述第一激光发射通道中沿着所述核心座的后端面至前端面方向依次设置所述激光发射器和所述分光镜，所述分光镜的反射方向对准所述分光通孔；所述反光镜设置在所述第二激光发射通道中的所述分光通孔正对位置；所述分光镜将所述激光发射器发出的发射激光进行透射和反射，透射的发射激光沿着所述第一激光发射通道从所述核心座的前端面射出，照射到目标物体上，反射的发射激光穿过所述分光通孔照射到所述反光镜，经所述反光镜的反射，沿着所述第二激光发射通道从所述核心座的前端面射出，照射到目标物体上；两个所述接收器分别设置在所述核心座的中部和右侧；位于所述核心座中部的接收器的中心与所述第一激光发射通道的中心在同一水平线上，位于所述核心座右侧的接收器的中心与所述第二激光发射通道的中心在同一水平线上；两个所述接收器均与所述主控制板连接，两个所述接收器均用于接收所述目标物体反射形成的反射激光，将所述反射激光转换为反射激光电信号，并将所述反射激光电信号传输至所述主控制板；所述主控制板用于根据所述反射激光电信号获得所述激光雷达与目标物体的距离；所述激光雷达还包括：信号采集板；所述信号采集板设置在所述核心座的后端面；所述接收器的信号输出端与所述信号采集板的输入端连接，所述信号采集板的控制端和输出端均与所述主控制板连接；所述信号采集板用于在所述主控制板的控制下按照预设频率采集所述接收器的反射激光电信号，并将采集的反射激光电信号传输至所述主控制板；所述激光雷达还包括：滤光镜片；所述滤光镜片设置在所述接收器的接收镜头的后方，所述滤光镜片与所述接收镜头相对设置，所述滤光镜片用于隔绝杂光。

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