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龙图腾网恭喜河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利集评估测试和主被动训练的上肢康复训练器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112870651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110215790.5，技术领域涉及：A63B23/12；该发明授权集评估测试和主被动训练的上肢康复训练器是由何永正;肖亚松;张超凡;张志灿设计研发完成，并于2021-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本集评估测试和主被动训练的上肢康复训练器在说明书摘要公布了：集评估测试和主被动训练的上肢康复训练器，包括底板，在底板上固定安装有前后方向的导轨，左右方向的导轨前后滑动安装在前后方向的导轨上，左右方向的导轨上安装有滑块，滑块上安装有手柄、支撑手托，在底板上固定安装有红外触摸屏框，左右方向的导轨和滑块均位于红外触摸屏框的上方，在红外触摸屏框四个角向外的底板上分别安装有一套智能拉绳驱动机构。本训练器功能多、效果好。

本发明授权集评估测试和主被动训练的上肢康复训练器在权利要求书中公布了：1.集评估测试和主被动训练的上肢康复训练器，包括底板，在底板上固定安装有前后方向的导轨，左右方向的导轨前后滑动安装在前后方向的导轨上，左右方向的导轨上安装有滑块，滑块上安装有手柄、支撑手托，其特征在于：在底板上固定安装有红外触摸屏框，左右方向的导轨和滑块均位于红外触摸屏框的上方，在红外触摸屏框四个角向外的底板上分别安装有一套智能拉绳驱动机构，所述的智能拉绳驱动机构包括电机，电机的输出轴上连接有卷轮，拉绳的一端固定在卷轮上，在滑块上固定连接有同步板，所述的同步板位于滑块的下方，在同步板上固定连接有四个绕柱，四个绕柱均匀分布在以同步板中心为圆心的同一个圆周上，拉绳绕过绕柱后连接在靠近红外触摸屏框相应角部的霍尔传感器上，霍尔传感器安装在底板上，同步板的下部与红外触摸屏框相感应，拉绳从卷轮到霍尔传感器中间经过拉力计，所述的拉力计的测力端开设有穿绳孔，拉绳从穿绳孔中穿过，拉力计固定连接在移动驱动装置上，所述的电机、红外触摸屏框、拉力计、移动驱动装置均连接至控制器。

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