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龙图腾网恭喜宝山钢铁股份有限公司申请的专利一种热轧精整线夹送辊的辊面缓解磨损动态控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115138688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110345002.4，技术领域涉及：B21B37/00；该发明授权一种热轧精整线夹送辊的辊面缓解磨损动态控制方法是由王军;盛意设计研发完成，并于2021-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种热轧精整线夹送辊的辊面缓解磨损动态控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种热轧精整线夹送辊的辊面缓解磨损动态控制方法，夹送辊在匀速状态下，当带钢张力大于所述夹送辊对带钢提供的摩擦力F时，控制所述夹送辊的电机转矩Tm，使所述夹送辊的牵引力Fm始终小于所述夹送辊对带钢提供的摩擦力F，实现所述夹送辊只随所述带钢的运行速度而随动；再实时监控所述夹送辊的速度，当所述夹送辊进行加减速时，获得所述夹送辊的动态惯性转矩，作为所述夹送辊的电机转矩Tm的动态补偿，使所述夹送辊的牵引力Fm在匀速或加减速时始终小于所述夹送辊对带钢提供的摩擦力F，实现所述夹送辊只随所述带钢的运行速度而随动。本发明有效避免夹送辊夹打滑现象导致夹送辊辊面损伤和钢板表面质量问题。

本发明授权一种热轧精整线夹送辊的辊面缓解磨损动态控制方法在权利要求书中公布了：1.一种热轧精整线夹送辊的辊面缓解磨损动态控制方法，其特征在于：夹送辊在匀速状态下，当带钢张力大于所述夹送辊对带钢提供的摩擦力F时，控制所述夹送辊的电机转矩Tm，使所述夹送辊的牵引力Fm始终小于所述夹送辊对带钢提供的摩擦力F，实现所述夹送辊只随所述带钢的运行速度而随动；再实时监控所述夹送辊的速度，当所述夹送辊进行加减速时，获得所述夹送辊的动态惯性转矩，作为所述夹送辊的电机转矩Tm的动态补偿，使所述夹送辊的牵引力Fm在匀速或加减速时始终小于所述夹送辊对带钢提供的摩擦力F，实现所述夹送辊只随所述带钢的运行速度而随动，所述夹送辊对带钢提供的摩擦力F获得如下：N=A*PF=N*f上式中，N表示所述夹送辊的夹紧力，A表示所述夹送辊的液压油缸无杆腔面积，P表示所述夹送辊的液压工作压力，f表示摩擦系数，取值范围0.1～0.15，所述夹送辊的电机转矩Tm获得如下：Tm=kF*ri上式中，k表示补充系数，取值范围0.8～1.2，F表示所述夹送辊对带钢提供的摩擦力，r表示所述夹送辊的半径，i表示所述夹送辊的速比，所述夹送辊的电机转矩Tm的动态补偿获得如下：Tm=kF*ri+j*dvdt上式中，k表示补充系数，取值范围0.8～1.2，F表示所述夹送辊对带钢提供的摩擦力，r表示所述夹送辊的半径，i表示所述夹送辊的速比，j表示所述夹送辊的转动惯量，dvdt表示所述夹送辊的加速度。

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