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龙图腾网恭喜重庆智能机器人研究院申请的专利一种去毛刺工具、去毛刺系统及去毛刺方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113118905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110396590.4，技术领域涉及：B24B9/04；该发明授权一种去毛刺工具、去毛刺系统及去毛刺方法是由吕春年;焦志勇;尹洪靖;任君坪;庹奎;郭金霖设计研发完成，并于2021-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种去毛刺工具、去毛刺系统及去毛刺方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种去毛刺工具、去毛刺系统及去毛刺方法，去毛刺工具包括浮动缸体、浮动活塞、主轴和径向浮动组件，浮动缸体通过连接件与外部设备连接，浮动缸体上设有上下贯穿其的浮动腔，浮动腔的下端设有与其同轴分布的限位环，浮动活塞和径向浮动组件均设置在浮动腔内，且径向浮动组件分布在浮动活塞的下方并与限位环的上端接触，浮动活塞和径向浮动组件上分别设有上下贯穿其的安装孔，主轴由上至下穿过安装孔且与径向浮动组件连接。本申请所述去毛刺工具去除毛刺的质量好，且本申请还在去毛刺工具的基础提出去毛刺系统及去毛刺方法，可实现工件表面高质量、高精度、高稳定性的去毛刺加工。

本发明授权一种去毛刺工具、去毛刺系统及去毛刺方法在权利要求书中公布了：1.一种去毛刺系统，其特征在于，包括控制器100、电信号放大器200、电信号衰减器300和电气比例阀400，还包括去毛刺工具，所述去毛刺工具包括浮动缸体1、浮动活塞2、主轴3和径向浮动组件4，所述浮动缸体1通过连接件与外部设备连接，所述浮动缸体1上设有上下贯穿其的浮动腔，所述浮动腔的下端设有与其同轴分布的限位环5，所述浮动活塞2和所述径向浮动组件4均设置在所述浮动腔内，且所述径向浮动组件4分布在所述浮动活塞2的下方并与限位环5的上端接触，所述浮动活塞2和所述径向浮动组件4上分别设有上下贯穿其的安装孔，所述主轴3由上至下穿过所述安装孔且与所述径向浮动组件4连接，在外力作用下，所述主轴3可通过所述径向浮动组件4推动所述浮动活塞2在所述浮动腔内上下浮动，或带动所述径向浮动组件4在所述主轴3径向浮动；所述径向浮动组件4包括活动环41和多个滚珠42，所述活动环41的外径大于限位环5的内径，所述活动环41的外侧壁上设有多个沿其周向间隔均匀分布的小孔43，多个所述小孔43与多个所述滚珠42一一对应，且多个所述小孔43的孔口均朝向背离所述活动环41中部的一侧，所述浮动缸体1的下端设有多个竖向分布的条形槽44，多个所述条形槽44与多个所述滚珠42一一对应，所述活动环41套设在所述主轴3上并与其连接，多个所述滚珠42分别设置在对应所述小孔43内并伸出所述小孔43且伸入对应所述条形槽44内，在外力作用下，所述主轴3径向浮动并带动所述滚珠42在对应所述条形槽内上下移动；所述浮动缸体1包括上缸体11和下缸体12，所述上缸体11与所述连接件连接固定，所述上缸体11上设有上下贯穿其的上通孔，所述下缸体12安装在所述上缸体11的下端，且所述下缸体12上设有上下贯穿其并与所述上通孔贯通的下通孔，所述上通孔和所述下通孔共同围合形成所述浮动腔；所述上通孔为平头沉孔，所述浮动活塞2的下端设有外翻边21，所述浮动活塞2可在所述浮动腔内向上浮动至所述外翻边21靠近所述平头沉孔的台阶；所述下通孔的内径大于所述上通孔的内径，所述条形槽44的上端贯穿所述下缸体12的上端，多个所述滚珠42可分别在对应所述条形槽44内向上滚动至与所述上缸体11的下端相抵；且所述浮动活塞2的外径与所述平头沉孔上段的内径相匹配，所述外翻边21的外径与所述平头沉孔下段的内径相匹配，以使所述浮动活塞2和所述平头沉孔构成密闭的气腔，所述控制器100分别通过所述电信号放大器200和电信号衰减器300与所述电气比例阀400电连接，所述电气比例阀400的出口通过管道与所述气腔内部连通。

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