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龙图腾网恭喜比亚迪股份有限公司申请的专利车窗防夹控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115538887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110737952.1，技术领域涉及：E05F15/689；该发明授权车窗防夹控制方法、装置及车辆是由彭邦煌;钟益林;熊斌;吴春芬;杨少远设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车窗防夹控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：一种车窗防夹控制方法、装置及车辆，所述方法包括：在车窗运行过程中，实时获取第一传感器采集的第一信号、以及第二传感器采集的第二信号；根据所述第一信号获得第一车窗电机转速、并根据所述第二信号获得第二车窗电机转速；计算所述第一车窗电机转速与所述第二车窗电机转速之间的转速差，并根据所述转速差控制车辆触发防夹控制。本发明的车窗防夹控制方法、装置和车辆根据车窗运行过程中受冲击力的物理特性，根据基于第一传感器和第二传感器得到车窗电机转速之间的转速差进行防夹控制，能够优化防夹控制效果，同时还能够滤除外界工况的干扰。

本发明授权车窗防夹控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车窗防夹控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车窗运行过程中，实时获取第一传感器采集的第一信号、以及第二传感器采集的第二信号；根据所述第一信号获得车窗电机的第一车窗电机转速、并根据所述第二信号获得所述车窗电机的第二车窗电机转速；计算所述第一车窗电机转速与所述第二车窗电机转速之间的转速差，并根据所述转速差确定所述车窗受到的冲击力；根据所述冲击力控制车辆触发防夹控制；其中，根据所述转速差确定所述车窗受到的冲击力，包括：通过对所述车窗电机驱动的力学方程求解得到所述车窗电机的瞬态标定窗口内的车窗电机转速与受力的第一函数关系，所述第一函数关系为：Ωti=Ce-fJ×ti其中，Ω为转速，ti为第i个采样点对应的时间，J为转动惯量，f为所述车窗电机转动中的阻力和摩擦力，C是机械传动比，为固定参数；基于所述第一函数关系得到所述车窗受到的冲击力与所述转速差的第二函数关系，所述第二函数关系为：△Ω=Ωt1-Ωt2=Ce‒f+F1J×t1‒Ce-f+F2J×t2其中，F1为所述车窗电机转动到所述第一传感器对应的第一位置时所述车窗受到的冲击力，F2为所述车窗电机转动到所述第二传感器对应的第二位置时所述车窗受到的衰减后的冲击力；Ωt1为t1时刻受冲击力F1作用时第一车窗电机转速，Ωt2为t2时刻受冲击力F2作用时第二车窗电机转速；基于所述第二函数关系确定所述转速差，若所述转速差的绝对值超过预设阈值，则触发防夹控制。

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