恭喜嘉兴恒匠智能技术有限公司王跃勇获国家专利权
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龙图腾网恭喜嘉兴恒匠智能技术有限公司申请的专利一种收缩抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113442153B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110736965.7，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种收缩抓取装置是由王跃勇;吴建威设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种收缩抓取装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种收缩抓取装置，包括支撑部与均布支撑部上的抓持组，所述抓持组是由若干爪部组成，所述支撑部中部连接有机械臂，相邻所述爪部之间设有弹性机构，所述支撑部中部的抓持组与机械臂连接，所述支撑部设有用于收拢爪部的收拢装置。本发明具有如下有益效果：采用爪部实现夹取，采用收缩装置实现收缩贴近，采用弹性机构实现爪部的抓取时的定位与收缩时的定位，其解决了现有技术中存在的运送蛋挞皮、饼干、膨化食品、烘焙半成品等的堆叠输送装置需要人工取下，然后进行打包的技术问题。
本发明授权一种收缩抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种收缩抓取装置，其特征在于：包括支撑部与均布支撑部上的抓持组，所述抓持组是由若干爪部组成，所述支撑部中部连接有机械臂，相邻所述爪部之间设有弹性机构，所述支撑部中部的抓持组与机械臂连接，所述支撑部设有用于收拢爪部的收拢装置；所述爪部包括连接部，所述连接部活动安装在支撑部上；所述弹性机构包括最大限制机构与最小限制机构；所述最小限制机构设置在支撑部上，且位于两个所述爪部的连接部之间；所述最大限制机构设置在两个爪部的连接部之间，相邻的所述抓持组之间也设有最小限制机构；所述收拢装置包括笔形气缸与安装块，两个所述笔形气缸设置在安装块上且方向相反，所述安装块固定在支撑部上，两个所述笔形气缸的活塞杆分别连接支撑部两端位置最外侧爪部的连接部。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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