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龙图腾网恭喜广州虎牙科技有限公司申请的专利一种姿态参数估算方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113537084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110818647.5，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权一种姿态参数估算方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由卫华威;韩欣彤设计研发完成，并于2021-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种姿态参数估算方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种姿态参数估算方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：依据用户的表情，调整用户的3D人脸模型中各语义点的位置，并确定调整位置后的各语义点的第一坐标；确定用户处于无表情状态下，用户的3D人脸模型中各语义点的第二坐标；计算每个语义点的第一坐标相较于第二坐标的位移量；基于位移量，确定语义点对应区域的区域位移量；依据区域位移量，确定区域的权重向量；依据权重向量和姿态算法，确定用户的姿态参数。考虑了表情对姿态的影响，依据语义点的位移量，自适应地分配人脸不同区域在求解姿态时的权重向量，从而可以消除表情对姿态求解的影响，使得求解出的姿态和真人姿态十分吻合。

本发明授权一种姿态参数估算方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种姿态参数估算方法，其特征在于，所述方法包括：依据用户的表情，调整用户的3D人脸模型中各语义点的位置，并确定调整位置后的各语义点的第一坐标；确定用户处于无表情状态下，用户的3D人脸模型中各语义点的第二坐标；计算每个语义点的所述第一坐标相较于所述第二坐标的位移量；基于所述位移量，确定所述语义点对应区域的区域位移量，其中，所述3D人脸模型划分为多个区域，不同区域包含不同语义点；依据所述区域位移量，确定所述区域的权重向量；依据所述权重向量和姿态算法，确定所述用户的姿态参数；其中，所述用户的姿态参数满足如下公式：W*x_2d＝W*P*X_3d，其中，X_3d为区域内的各语义点的坐标，x_2d为与语义点对应的关键点的坐标，P为待求解的姿态参数，W为区域的权重向量。

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