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龙图腾网恭喜中车大连机车车辆有限公司;大连中车柴油机有限公司申请的专利机车气缸盖横臂导杆安装精度检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114298884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111567981.4，技术领域涉及：G06T1/00；该发明授权机车气缸盖横臂导杆安装精度检测系统及方法是由杨涛;宋云鹏;任佳才;丛明;鲍震;刘磊;王明悦设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本机车气缸盖横臂导杆安装精度检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种机车气缸盖横臂导杆安装精度检测系统及方法。本发明包括定位检测平台、图像采集系统、主控系统和驱动装置，驱动装置与图像采集系统相连，主控系统分别与图像采集系统、驱动装置相连，定位检测平台用于放置待检测的气缸盖横臂导杆，驱动装置用于在主控系统的控制下驱动图像采集组件移动至待测气缸盖的横臂导杆的正上方，图像采集系统用于采集原始图像并将原始图像传输至主控系统，主控系统用于对图像进行预处理和特征提取，并基于预设标准判断横臂导杆键槽的偏转角是否超出合格范围。本发明通过该检测系统，基于计算机及图像采集组件实现了自动化检测，提高了检查效率，极大地降低了误检率；同时，自动化的检测方式降低了人力成本。

本发明授权机车气缸盖横臂导杆安装精度检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种机车气缸盖横臂导杆安装精度检测系统，其特征在于，包括定位检测平台、图像采集系统、主控系统和驱动装置，所述驱动装置与图像采集系统相连，所述主控系统分别与图像采集系统、驱动装置相连，所述定位检测平台用于放置待检测的气缸盖横臂导杆，所述驱动装置用于在主控系统的控制下驱动图像采集组件移动至待测气缸盖的横臂导杆的正上方，所述图像采集系统用于采集原始图像并将原始图像传输至主控系统，所述主控系统用于对图像进行预处理和特征提取，并基于预设标准判断横臂导杆键槽的偏转角是否超出合格范围；图像分析单元的分析过程具体包括：使用圆环测量算子提取垂直于测量环形弧的直边对，同时提取出两个气门导管对应的连心线并记为L1，所述直边对为俯视横臂导杆时，横臂导杆上键槽两侧壁的投影；拟合出一大、一小两个圆，其中大圆是横臂导杆外臂对应的圆，其半径记为R；小圆是横臂导杆对应的区域内的最大内接圆，其半径记为r；以R0为半径，拟合出与大圆同心的圆，其中，R0的值由以下公式计算： 拟合出的大圆同心圆与直边对分别相交，从而获得两个点记为O1和O2；计算出线段O1O2的中点坐标，并记为A，同时，计算出所述小圆的圆心C的坐标，点A和C所在直线记为L2，再拟合出L2的直线方程；根据直线L1和L2的方程计算出二者的夹角，该夹角就是横臂导杆键槽的偏转角。

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