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龙图腾网恭喜宁波柯齐自动化科技有限公司申请的专利一种自动旋转螺丝机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114273900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111584401.2，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种自动旋转螺丝机是由田飞设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动旋转螺丝机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动旋转螺丝机，包括加工台、上料机构、直管收集框控制柜打螺丝机构、旋转装置及直管定位器，旋转装置包括底座二、电机二及气动爪，电机二的输出轴与气动爪连接，打螺丝机构包括自动螺丝机、定位组件以及气缸五，定位组件包括旋转轴及定位轴套，定位轴套内套有内定位套，旋转轴后端从定位轴套中心插入后与气缸五的活塞杆之间转动连接，旋转轴前端以旋转轴的轴线为中心点圆周布设有三个齿，内定位套前端以旋转轴的轴线为中心点圆周均布设有三个定位块和三个弧形爪，三个齿一侧分别与三个定位块相抵，弧形爪中心转动连接在内定位套前端，每一个弧形爪一端设有与对应的三个齿的另一侧相抵的限位部。本结构提高工作效率。

本发明授权一种自动旋转螺丝机在权利要求书中公布了：1.一种自动旋转螺丝机，包括加工台（1）、上料机构（2）、直管收集框（3）以及控制整个设备工作的控制柜（4），其特征在于：在加工台（1）的台面上设有打螺丝机构（5）、旋转装置（6）以及两组直管定位器（7），所述旋转装置（6）包括底座二（8）、电机二（9）以及气动爪（10），电机二（9）固定在底座二（8）一侧，所述电机二（9）的输出轴与气动爪（10）连接，所述打螺丝机构（5）包括自动螺丝机（12）、定位组件（13）以及气缸五（18），所述自动螺丝机（12）固定在底座一（11）上，所述定位组件（13）包括旋转轴（15）以及固定在底座一（11）上的定位轴套（14），定位轴套（14）内套有内定位套（17），所述旋转轴（15）后端从定位轴套（14）中心插入后与气缸五（18）的活塞杆之间转动连接，所述旋转轴（15）前端以旋转轴（15）的轴线为中心点圆周布设有三个齿（16），所述内定位套（17）前端以旋转轴（15）的轴线为中心点圆周均布设有三个定位块（19），所述内定位套（17）前端以旋转轴（15）的轴线为中心点圆周均布设有三个弧形爪（20），三个齿（16）一侧分别与三个定位块（19）相抵，所述弧形爪（20）中心通过扭簧（21）转动连接在内定位套（17）前端，且每一个弧形爪（20）一端设有与对应的三个齿（16）的另一侧相抵的限位部（22），所述的底座一（11）的上端还设有气缸四（23），在底座一（11）的前端固定有竖向设置的第二导轨（24），在第二导轨（24）上滑动连接有滑块二（25），所述气缸四（23）的活塞杆与所述的滑块二（25）连接，在所述的滑块二（25）上固定有连接板一（26），所述自动螺丝机（12）固定在所述的连接板一（26）的上方，在三个齿（16）的前端设有将三个弧形爪（20）前端面挡住的挡盘（27），所述气缸五（18）的活塞杆上连接有球接杆（28），所述球接杆（28）上铰接有摆杆（29），所述摆杆（29）的另一端与所述的旋转轴（15）连接，所述的气缸五（18）通过气缸座一（19-1）固定在所述的底座一（11）的后端上3所述定位轴套（14）与内定位套（17）之间设有轴承（17-1），所述轴承（17-1）通过一个轴承座（17-3）压合在定位轴套（14）与内定位套（17）之间，所述轴承座（17-3）套于内定位套（17）外，且所述轴承座（17-3）一侧与所述的定位轴套（14）一端面相抵，在所述轴承座（17-3）与所述内定位套（17）之间设置有硅胶环（17-2），所述的上料机构（2）包括前端向加工台（1）倾斜设置的上料框架（46）以及顶升机构（47），所述顶升机构（47）包括一块位于上料框架（46）前端的底部并能够将上料框架（46）内的直管顶起的顶升板（48），所述顶升板（48）的下方间隔设置有一个以上的顶升气缸（49），所述顶升气缸（49）固定在所述的上料框架（46）内，所有顶升气缸（49）的活塞杆与所述的顶升板（48）底部连接，在上料框架（46）与加工台（1）之间设有用于存放直管的临时安放支架（50），所述临时安放支架（50）的前端向加工台（1）倾斜设置，在加工台（1）上设有位于临时安放支架（50）上方的龙门支架（51），在龙门支架（51）上设有三组气缸支架（52），在每一组气缸支架（52）上设有将直管限位在临时安放支架（50）低处的第二气缸（54）以及将直管限位在临时安放支架（50）高处的第三气缸（53），在加工台（1）台面上还设有位于两组直管定位器（7）前端的三角形传输台阶（55）。

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