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龙图腾网恭喜北京蔚海明祥科技有限公司申请的专利一种水下滑翔机的姿态调节装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114379750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111603772.0，技术领域涉及：B63G8/14；该发明授权一种水下滑翔机的姿态调节装置是由宋庆月;尹云龙;辛爱学;王士昌设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下滑翔机的姿态调节装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下滑翔机的姿态调节装置，包括前肋环、前挡圈、前舱导轨、滚转调节机构和配重机构，前舱导轨的两端分别安装在前肋环和前挡圈上，配重机构包括偏心安装在前舱导轨上的偏心重块以及驱动该偏心重块沿所述前舱导轨轴向移动的俯仰调节机构，所述偏心重块为电池组；所述滚转调节机构安装在所述前挡圈上、且与前舱导轨的一端连接以驱动所述配重机构绕所述前舱导轨的中轴线转动；本申请偏心重块既为俯仰调节机构的配重，又为滚转调节机构的配重，偏心重块偏心安装，通过俯仰调节机构和滚转调节机构配合，在水下滑翔机内部空间有限的情况下，大大增加水下滑翔机俯仰角调节范围，使得搭载的天通北斗天线具有更好的通讯效果。

本发明授权一种水下滑翔机的姿态调节装置在权利要求书中公布了：1.一种水下滑翔机的姿态调节装置，包括前肋环、前挡圈、前舱导轨、滚转调节机构和配重机构，所述前舱导轨的两端分别安装在所述前肋环和前挡圈上，其特征在于，所述配重机构包括偏心安装在前舱导轨上的偏心重块以及驱动该偏心重块沿所述前舱导轨轴向移动的俯仰调节机构，所述偏心重块为电池组；所述滚转调节机构安装在所述前挡圈上、且与前舱导轨的一端连接以驱动所述配重机构绕所述前舱导轨的中轴线转动；所述俯仰调节机构包括直线导轨、俯仰电机、丝杆、滑块和丝杆保护罩；所述俯仰电机的输出轴与所述丝杆连接、并驱动所述丝杆转动；所述直线导轨沿所述前舱导轨轴向安装，所述滑块滑动安装在直线导轨上、并由所述丝杆驱动沿所述直线导轨滑动，该丝杆保护罩的一端固定在前肋环上，另一端与丝杆螺纹配合；所述滑块为三个，三个滑块沿直线导轨间隔设置，在每个滑块上固定设有支撑架，偏心重块可拆卸安装在支撑架上；所述前舱导轨具有方形段，沿所述偏心重块轴向设有与所述前舱导轨方形段配合的方形开口，所述方形段配合在所述方形开口内，所述偏心重块的方形开口两侧分别可拆卸安装在所述支撑架上；前舱导轨的一端通过轴承与前挡圈转动配合，另一端通过轴承与前肋环转动配合；在前舱导轨的另一端固定安装有俯仰固定架，该俯仰固定架在前舱导轨转动时随之转动；俯仰固定架的一端向上延伸，形成延伸部；俯仰电机固定安装在中间滑块的支撑架上，其输出轴由支撑架穿过，并与丝杆的一端连接；丝杆保护罩的一端通过俯仰限位块固定安装在俯仰固定架的延伸部上，另一端穿过靠近前肋环一端的滑块的支撑架、并与丝杆螺纹配合。

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