恭喜杭州照相机械研究所有限公司喻玺获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州照相机械研究所有限公司申请的专利一种连续式旋转圆柱自动驾驶汽车激光雷达振镜设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114442070B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111620633.9，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种连续式旋转圆柱自动驾驶汽车激光雷达振镜设计方法是由喻玺;吴登富;张东标设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种连续式旋转圆柱自动驾驶汽车激光雷达振镜设计方法在说明书摘要公布了：本发明属于激光扫描领域，具体涉及一种连续式旋转圆柱自动驾驶汽车激光雷达振镜设计方法，包括：建立激光照射螺旋线；通过计算激光器的位置和对应需要扫描的角度得到激光照射螺旋线上所有反射点的法向向量；根据激光照射螺旋线上所有反射点的位置及其法向向量，构建出螺旋反射面，沿螺旋反射面绕设螺旋反射镜。本发明设计的振镜中激光照射螺旋线的每个反射点的法向向量都单独进行设计，这样就解决了传统振镜扫描变形的问题。
本发明授权一种连续式旋转圆柱自动驾驶汽车激光雷达振镜设计方法在权利要求书中公布了：1.一种连续式旋转圆柱自动驾驶汽车激光雷达振镜设计方法，其特征在于，包括：S100建立激光照射螺旋线；S200通过计算激光器的位置和对应需要扫描的角度得到激光照射螺旋线上所有反射点的法向向量，其中，振镜中每个反射点的法向向量设计满足要求R1：所述激光照射螺旋线的每一个反射点具有一法向向量，设定一激光照射位置，设定反射点位于激光照射位置时的法向向量为照射法向向量，激光照射螺旋线上所有反射点中至少有四种方向不同的照射法向向量，使得振镜在工作状态接受激光器照射时，反射出的扫描点呈阵列排布；S300根据激光照射螺旋线上所有反射点的位置及其法向向量，构建出螺旋反射面，沿螺旋反射面绕设螺旋反射镜。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州照相机械研究所有限公司，其通讯地址为：310013 浙江省杭州市西湖区西溪路560号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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