恭喜美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司林澍获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利机器人的建图方法、电子设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114545923B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111630176.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人的建图方法、电子设备及计算机存储介质是由林澍;唐剑;刘冬;李智强设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的建图方法、电子设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人的建图方法、电子设备及计算机存储介质。该建图方法包括：基于栅格地图的骨架，确定骨架中的节点，其中，栅格地图是基于机器人所在的环境区域构建，且栅格地图中包括待探索边界；基于机器人的位置确定根节点，根据根节点及骨架中的节点确定节点树；根据节点树中的叶子节点与待探索边界的位置关系，控制机器人探索建图。通过这种方式，能够实现机器人自动建图，提高智能化水平，且提高安全性。
本发明授权机器人的建图方法、电子设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的建图方法，其特征在于，所述建图方法包括：基于栅格地图的骨架，确定所述骨架中的节点，其中，所述栅格地图是基于机器人所在的环境区域构建，且所述栅格地图中包括待探索边界；基于所述机器人的位置确定根节点，根据所述根节点及所述骨架中的节点确定节点树；根据所述节点树中的叶子节点与待探索边界的位置关系，控制所述机器人探索建图；其中，所述根据所述节点树中的叶子节点与待探索边界的位置关系，控制所述机器人探索建图，包括：以所述机器人所在的位置为当前节点，判断所述当前节点的叶子节点是否存在待探索节点；若存在，则控制所述机器人移动至所述待探索节点进行探索建图；若不存在，则以处于所述待探索边界的叶子节点的父节点作为待探索节点，控制所述机器人移动至所述当前节点的父节点进行探索建图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司，其通讯地址为：201702 上海市黄浦区双联路158号1幢11层B区1152室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号