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龙图腾网恭喜长沙慧联智能科技有限公司申请的专利一种多目3D全景环视系统及拼接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114418851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210056109.1，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种多目3D全景环视系统及拼接方法是由蒋杰;周宇轩;李迅设计研发完成，并于2022-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多目3D全景环视系统及拼接方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种多目3D全景环视系统及拼接方法，该系统包括：多个摄像头，分别布置在车辆的前、后、左、右侧，其中在至少一侧设置有两个以上的摄像头以消除盲区；图像拼接模块，分别与各述摄像头连接，用于将各摄像头采集的图像基于预先构建的虚拟3D模型进行图像拼接，形成虚拟3D全景环视图像，所述虚拟3D模型构建时，如果同侧设置有两个以上摄像头，则将同侧各个摄像头重合的纹理顶点使用Y轴作为融合分割曲线进行分割。本发明能够适用于各类型车辆下实现多目3D全景环视，同时有效消除盲区。

本发明授权一种多目3D全景环视系统及拼接方法在权利要求书中公布了：1.一种多目3D全景环视系统，其特征在于，包括：多个摄像头1，分别布置在车辆的前、后、左、右侧，其中在至少一侧设置有两个以上的所述摄像头1以消除盲区，布置在同一侧的摄像头1之间具有间距；图像拼接模块2，分别与各所述摄像头1连接，用于将各所述摄像头1采集的图像基于预先构建的虚拟3D模型进行图像拼接，形成虚拟3D全景环视图像，所述虚拟3D模型构建时，如果同侧设置有两个以上所述摄像头1，则将同侧两个摄像头1重合的纹理顶点使用Y轴作为融合分割曲线进行分割；模型构建单元21包括依次连接的内外参标定子单元211、3D模型构建子单元212、融合分割子单元213以及纹理网络点渲染子单元214，所述内外参标定子单元211用于对摄像头1的内、外参数进行标定；所述3D模型构建子单元212用于对各摄像头1构建生成跨越一二象限的半边平底碗模型，所述融合分割子单元213用于对各摄像头1的所述半边平底碗模型中，同侧两个摄像头1重合的纹理顶点使用Y轴作为融合分割曲线进行分割，所述纹理网络点渲染子单元214用于根据标定的内参、外参对各摄像头1的所述半边平底碗模型进行纹理网格点渲染，得到所述虚拟3D模型。

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