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龙图腾网恭喜深圳市三旺通信股份有限公司申请的专利控制系统攻击检测方法、检测系统、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114527651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210071458.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权控制系统攻击检测方法、检测系统、设备和存储介质是由李世华;陈夕松;朱保鹏;胡羽聪;熊伟设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制系统攻击检测方法、检测系统、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了控制系统攻击检测方法、检测系统、终端设备及存储介质，所述控制系统攻击检测方法包括以下步骤：基于所述检测回路探针转换由所述传感器发出的实时传感信号；基于所述实时传感信号与预设信号参数确定扰动参数；将包含所述实时传感信号、所述预设信号参数和所述扰动参数的数据包发送至所述控制器；基于所述控制器针对所述实时传感信号和所述预设信号参数计算得到残差参数，将所述残差参数与所述扰动参数进行比对以确定所述数据包是否遭受攻击篡改。如此，本发明基于工况变化的情况下能够准确检测工业控制系统是否遭受攻击，并且能够避免由于工况变化和扰动引起的攻击误预警，以在更大程度上满足工业控制系统的安全防护要求。

本发明授权控制系统攻击检测方法、检测系统、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制系统攻击检测方法，其特征在于，所述控制系统攻击检测方法应用于检测系统，所述检测系统包括：检测回路探针、传感器和控制器；所述控制系统攻击检测方法包括以下步骤：基于所述检测回路探针转换由所述传感器发出的实时传感信号；基于所述实时传感信号与预设信号参数确定扰动参数；基于所述检测回路探针，将包含所述实时传感信号、所述预设信号参数和所述扰动参数的数据包通过通讯模块发送至所述控制器；基于所述控制器针对所述实时传感信号和所述预设信号参数计算得到残差参数，将所述残差参数与所述扰动参数进行比对以确定所述数据包是否遭受攻击篡改；所述基于所述实时传感信号与预设信号参数确定扰动参数的步骤之前，还包括：基于所述检测回路探针获取在工业过程控制回路平稳运行状况下，所述传感器发出的平稳传感信号和所述控制器发出的平稳控制信号，其中，所述平稳运行状况是指工业过程控制回路平稳运行，存在干扰且未遭受攻击的情况；基于所述平稳传感信号与所述平稳控制信号辨识被控对象模型；基于所述被控对象模型确定所述预设信号参数；其中，所述检测回路探针包括AD转换器，所述基于所述检测回路探针获取在工业过程控制回路平稳运行状况下，所述传感器发出的平稳传感信号和所述控制器发出的平稳控制信号的步骤包括：根据所述检测回路探针内的AD转换器转换工业过程控制回路平稳运行状况下的控制信号us和传感器信号ys，得到对应的离散信号uk和yk，其中，所述离散信号uk为所述平稳控制信号，所述离散信号yk为所述平稳传感信号；其中，所述被控对象模型为被控对象模型Gms，所述基于所述被控对象模型确定所述预设信号参数的步骤包括：将所述被控对象模型Gms参数转化为Gmz，并将所述离散信号uk转换为控制器输出的时间序列uz；根据所述控制器输出的时间序列uz与所述被控对象模型Gmz按照如下公式计算模型输出，得到ymz：ymz＝uz*Gmz；将所述ymz转换成时间序列ymk，其中，所述时间序列ymk作为代表工业过程控制回路在未遭受攻击的情况下的预设信号参数；其中，所述检测回路探针包括微处理器，所述实时传感信号为离散传感信号yk，所述基于所述实时传感信号与预设信号参数确定扰动参数的步骤包括：在所述检测回路探针内的微处理器中针对所述离散传感信号yk和所述预设信号参数ymk进行比对运算，得到扰动参数dk＝yk-ymk。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市三旺通信股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道百旺信高科技工业园1区3栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。