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龙图腾网恭喜腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利数据处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116637371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210139625.0，技术领域涉及：A63F13/56；该发明授权数据处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质是由黄慧良设计研发完成，并于2022-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出了一种数据处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，可应用于云技术、人工智能、游戏等各种场景，其中方法包括：根据原始地图和网格划分规则集合构建层次化地图，层次化地图包括至少一个高层级地图和原始地图对应的低层级地图；根据层次化地图、起始点和终止点，按照从低层级地图到高层级地图的顺序确定基准层级地图，以及在基准层级地图中起始点和终止点之间的第一路径；根据层次化地图中的K个层级地图以及第一路径，确定起始点和终止点之间的目标路径，K个层级地图的层级低于基准层级地图的层级，K为大于或等于0的整数。本申请可以提高路径规划的效率。

本发明授权数据处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：根据第一划分粒度对原始地图进行划分处理，得到所述原始地图对应的低层级地图，所述低层级地图包括与所述第一划分粒度匹配的多个节点；根据所述第一划分粒度和粒度更新梯度确定至少一个第二划分粒度，并根据所述至少一个第二划分粒度，分别对所述低层级地图进行划分处理，得到至少一个高层级地图，所述至少一个高层级地图中的每个高层级地图包括与对应的第二划分粒度匹配的多个节点；针对所述至少一个高层级地图中的每个高层级地图，根据所述第一划分粒度将所述低层级地图中的无效节点映射到所述每个高层级地图；根据所述每个高层级地图中每个节点与所述无效节点的位置关系，确定所述每个高层级地图中每个节点的分割状态；根据所述分割状态和所述无效节点对所述每个高层级地图进行更新，得到更新后的至少一个高层级地图；根据所述低层级地图和所述更新后的至少一个高层级地图确定层次化地图；根据所述层次化地图、起始点和终止点，按照从低层级地图到高层级地图的顺序确定基准层级地图，以及在所述基准层级地图中所述起始点和所述终止点之间的第一路径；根据所述层次化地图中的K个层级地图以及所述第一路径，确定所述起始点和所述终止点之间的目标路径，所述K个层级地图的层级低于所述基准层级地图的层级，所述K为大于或等于0的整数。

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