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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利物体识别系统和物体识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114966624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210166964.8，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权物体识别系统和物体识别方法是由若宫秀行设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本物体识别系统和物体识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及物体识别系统和物体识别方法。数据处理装置进行异常判定处理，i在异常判定处理中，预测在从当前起至经过规定时间为止的期间，在用于表现点群数据的数据集的范围内，表示跟踪对象相对于移动体进行相对移动的距离的相对移动距离，ii相对移动距离包括垂直距离和水平距离，iii在垂直距离或水平距离为规定距离以上的情况下，对反射光的推定强度进行计算，iv在判定为反射光的推定强度与反射光的实际强度的差超过规定强度的情况下，判定为在规定分区发生了异常。

本发明授权物体识别系统和物体识别方法在权利要求书中公布了：1.一种物体识别系统，对移动体的周围的物体进行识别，所述物体识别系统的特征在于，具备：激光雷达的主体部，向所述移动体的周围输出激光脉冲，通过检测在所述周围的反射点处反射的该激光脉冲的反射光来获取所述反射点的数据；罩面，保护所述主体部；以及数据处理装置，基于通过所述反射点的数据的处理得到的点群数据来进行物体识别处理，所述罩面包括表示所述激光脉冲和所述反射光所通过的范围的扫描范围，所述数据处理装置还进行判定所述扫描范围的规定分区的异常的异常判定处理，所述数据处理装置在所述异常判定处理中：基于所述点群数据的履历，预测在从当前起至经过规定时间为止的期间，在用于表现所述点群数据的数据集的范围内，表示通过所述物体识别处理识别出的跟踪对象相对于所述移动体进行相对移动的距离的相对移动距离，其中，所述相对移动距离包括垂直距离和水平距离，该垂直距离表示与所述激光脉冲的输出中心轴正交并且与垂直方向平行的方向的分量，该水平距离表示与所述输出中心轴正交并且与水平方向平行的方向的分量；在所述垂直距离或所述水平距离为规定距离以上的情况下，基于构成所述跟踪对象的点群数据的履历来计算所述反射光的推定强度，其中，所述推定强度是被预测为在经过所述规定时间后的所述数据集的范围内并且在表示与所述规定分区对应的分区的对应分区中构成所述跟踪对象的点群数据的所述反射光的强度；判定所述推定强度与所述反射光的实际强度的差是否超过规定强度，其中，所述实际强度是在经过所述规定时间后的所述数据集的范围内并且在所述对应分区中实际构成所述跟踪对象的点群数据的所述反射光的强度；以及在判定为所述推定强度与所述实际强度的差超过所述规定强度的情况下，判定为在所述规定分区发生了异常。

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