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龙图腾网恭喜浙江大学;之江实验室申请的专利一种基于双光路设计的立体荧光内窥镜的二次光学放大与转像中继系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114521859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210202195.2，技术领域涉及：A61B1/04；该发明授权一种基于双光路设计的立体荧光内窥镜的二次光学放大与转像中继系统是由王立强;王子川;杨青;郭飞;袁波设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双光路设计的立体荧光内窥镜的二次光学放大与转像中继系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于双光路设计的立体荧光内窥镜二次光学放大与转像中继系统。该光学系统通过二次转像放大设计，将常规双光路腹腔镜的光轴间距由4‑5mm增大至10mm以上，并在放大像面的同时保证像质不损失。该中继系统包含第一级转像放大组、转向棱镜组、第二级转像放大组。对任一光路系统而言，该内窥镜成像光学系统将成像光通道分为可见光通道和近红外荧光通道。本系统可通过二次光学放大与转像中继系统设计将现有双光路腹腔镜的光轴间距增大至合理尺寸，以解决现有摄像系统尺寸过大，无法实现双光路腹腔镜同步摄像的问题。

本发明授权一种基于双光路设计的立体荧光内窥镜的二次光学放大与转像中继系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双光路设计的立体荧光内窥镜光学系统的二次光学放大与转像中继系统，其特征在于，所述内窥镜光学系统沿镜管中轴对称设置双光路，所述中继系统由前至后包括：第一级转像放大组、转向棱镜组、第二级转像放大组，第一级转像放大组与内窥镜光学系统中物镜成像单元衔接设于同一镜筒中，第二级转像放大组与内窥镜光学系统中目镜成像单元衔接，所述转向棱镜组、第二级转像放大组设于所述镜筒外；所述物镜成像单元包括成像物镜组、1:1转像镜组，第一级转像放大组与光轴垂直方向上直径均不超过4.8mm，成像物镜组、1:1转像镜组、第一级转像放大组置于同一镜筒内，且使得一次中继半像高在1.5-2mm内，保证后续单路光学系统的口径不大于15mm；所述转向棱镜组用于将双光路进行两次90度转折，实现双光路光轴的分离；第二级转像放大组与成像目镜放置于同一镜筒内，用于将一次中继像二次放大至所需像高，半像高在2~3mm内；所述第二级转像放大组协同第一级转像放大组完成像差校正；第二级转像放大组与第一级转像放大组之间有不小于25mm的光轴方向距离。

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