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龙图腾网恭喜小象智能(深圳)有限公司申请的专利一种基于自动驾驶的XR仿真实景模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114618156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210299083.3，技术领域涉及：A63F13/42；该发明授权一种基于自动驾驶的XR仿真实景模拟方法是由孙小宾设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自动驾驶的XR仿真实景模拟方法在说明书摘要公布了：本发明属于VR设备应用技术领域，且公开了一种基于自动驾驶的XR仿真实景模拟方法，包括以下步骤：步骤S001，配制智能驾驶计算平台，其中智能驾驶计算平台包括，智能驾驶计算系统、车辆数据；步骤S002，在智能驾驶驾驶计算平台中，增加XR系统的搭载，并在车辆启动时，或是静止时，使整体智能计算平台计算资源空闲，则XR系统处于休眠状态；步骤S003，通过XR系统的搭载，使XR系统与自动驾驶计算系统，在同一硬件平台上承载异构操作系统，从而通过使用hypervisor虚拟化，实现XR系统与自动驾驶计算系统计算单元整合、算力共享。

本发明授权一种基于自动驾驶的XR仿真实景模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自动驾驶的XR仿真实景模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S001，配制智能驾驶计算平台，其中智能驾驶计算平台包括，智能驾驶计算系统、车辆数据；步骤S002，在智能驾驶计算平台中，增加XR系统的搭载，并在车辆启动时，或是静止时，使整体智能计算平台计算资源空闲，则XR系统处于休眠状态；步骤S003，通过XR系统的搭载，使XR系统与自动驾驶计算系统，在同一硬件平台上承载异构操作系统，从而通过使用hypervisor虚拟化，实现XR系统与自动驾驶计算系统计算单元整合、算力共享；步骤S004，在用户需要XR设备体验时，通过车机应用的按钮或车辆控制按钮来激活，此时自动驾驶计算系统和XR系统并存，XR系统进入运行态，此时整个系统会给自动驾驶计算系统和XR系统计算资源进行动态调节，其中XR设备可以从XR系统分配计算资源，从而满足XR设备高仿真度游戏沉浸体验，另外整个系统分配给自动驾驶计算系统的计算资源则用于保证自动驾驶的行车安全，而满足用户驾驶的操纵体验；在所述步骤S004中，在车辆静止没有启动的情况下，则XR系统运行后，整个系统会进行动态调节CPU、GPU、内存资源，给XR系统分配计算资源较多；用于满足高仿真度游戏体验的最低GPU要求3TFLOPS，此时，XR设备主要是给司机进行体验；在所述步骤S004中，在车辆启动后；整个系统对资源分配进行调整，XR系统GPU降低为1TFLOPS，其余资源用于自动驾驶系统，此时XR设备主要用于乘客的体验，为了保证自动驾驶的行车安全，整体分配偏向自动驾驶系统；所述智能驾驶计算平台设为智能汽车或自动驾驶汽车的核心运算平台，其中包括自动驾驶或控制ADCU；所述车辆数据设为控制XR系统运行状况的一些必要的车辆运行数据，其中包括车速、刹车、油门相关数据。

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