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龙图腾网恭喜深圳拓邦股份有限公司申请的专利一种智能割草机作业方向调整方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114879656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210323312.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种智能割草机作业方向调整方法、装置、电子设备及存储介质是由田佳设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能割草机作业方向调整方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种智能割草机作业方向调整方法、装置、电子设备及存储介质。包括：以割草机构图时的导航坐标为参考，执行以下步骤：S1、获取割草机对应的作业地图和作业地图的边界；S2、按照预设规则对作业地图的边界进行分割以获取若干边界线段；S3、分别获取若干边界线段对应的若干预设进入角，其中，预设进入角为割草机在边界线段进入作业地图的角度范围；S4、根据若干预设进入角及其对应的边界线段获取作业地图的边界对应的目标进入角；S5、获取割草机的当前位置，并根据目标进入角获取偏转角；S6、根据偏转角同向调整作业地图和割草机的作业方向。实施本申请能够有效的提高割草机工作的效率。

本发明授权一种智能割草机作业方向调整方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能割草机作业方向调整方法，其特征在于，包括：以割草机构图时的导航坐标为参考，执行以下步骤：S1、获取割草机对应的作业地图和所述作业地图的边界；S2、按照预设规则对所述作业地图的边界进行分割以获取若干边界线段；S3、分别获取所述若干边界线段对应的若干预设进入角，其中，所述预设进入角为所述割草机在所述边界线段进入所述作业地图的角度范围；S4、根据所述若干预设进入角及其对应的边界线段获取所述作业地图的边界对应的目标进入角；S5、获取所述割草机的当前位置，并根据所述目标进入角获取偏转角；S6、根据所述偏转角同向调整所述作业地图和所述割草机的作业方向；其中，在所述步骤S3中，所述分别获取所述若干边界线段对应的若干预设进入角，包括：S31、分别获取所述边界线段的起点对应的第一法线和所述边界线段的终点对应的第二法线；S32、获取与所述第一法线之间夹角小于第二预设值的第一方向和与所述第二法线之间夹角小于所述第二预设值的第二方向；S33、获取所述第一方向与所述第二方向的重叠方向；S34、获取所述重叠方向相对于所述导航坐标的角度范围为所述边界线段对应的预设进入角。

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