恭喜成都英萨传感技术研究有限公司刘柯江获国家专利权
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龙图腾网恭喜成都英萨传感技术研究有限公司申请的专利一种超声波测距方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114755686B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210369279.5,技术领域涉及:G01S15/08;该发明授权一种超声波测距方法及系统是由刘柯江;李东杰;胡裕设计研发完成,并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种超声波测距方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种超声波测距方法及系统,针对现有技术中存在的当检测产品灵敏度波动较大时,会影响实际角度;以及检测过程比较繁琐,需要对探测包络依次过滤干扰目标的问题,本发明的技术方案包括:通过超声波探测的最远距离和目标的实测距离构建第一阈值,消除旁瓣对测试的影响;通过距离衰减和空气吸收衰减构建第二阈值,约束远距离角度;通过设定最远距离灵敏度和设定第三阈值,约束近距离角度。其目的为:通过本申请的超声波测距方法,能够进行稳定的超声波测距。
本发明授权一种超声波测距方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种超声波测距方法,其特征在于,包括:S1:通过超声波探测的最远距离和目标的实测距离构建第一阈值,消除旁瓣对测试的影响;S2:通过距离衰减和空气吸收衰减构建第二阈值,约束远距离角度;S3:通过设定最远距离灵敏度和设定第三阈值,约束近距离角度;S1中,构建的第一阈值为:E1=其中,E0表示最小阈值,d表示实测距离,dmax表示超声波探测的最远距离;S2中,构建的第二阈值为:E2=其中,E0表示最小阈值,d表示实测距离,dmax表示超声波探测的最远距离,k1表示角度调节因子,k2为关于频率衰减的系数,数字2表示声波来回,当超声波为收发分体时,值取1;S3中,第三阈值为:E3=Eteach*k3其中,Eteach表示最远检测距离所对应的超声波回波灵敏度,k3表示安全系数,系数范围0-1。
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