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龙图腾网恭喜广州文远知行科技有限公司申请的专利仿真场景生成方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114647954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210379357.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权仿真场景生成方法、装置、计算机设备及存储介质是由金天;韩旭设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿真场景生成方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种仿真场景生成方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取事故路测数据，并从事故路测数据中分别提取车辆状态信息、地图信息和交通参与者的运动信息；根据车辆状态信息获取人工驾驶时刻；将路测车辆处于自动驾驶状态及目标行驶时段时所对应的车辆状态信息和地图信息作为第一行驶信息，以及将路测车辆处于人工驾驶状态时所对应的车辆状态信息和地图信息作为第二行驶信息；目标行驶时段的结束时刻为人工驾驶时刻；根据第一行驶信息、第二行驶信息和交通参与者的运动信息，判断在路测过程中是否发生避让事件；若是，则从事故路测数据中提取与避让事件相对应的数据片段，并基于数据片段生成避让仿真场景。

本发明授权仿真场景生成方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种仿真场景生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取事故路测数据，并从所述事故路测数据中分别提取车辆状态信息、地图信息和交通参与者的运动信息；根据所述车辆状态信息获取人工驾驶时刻，所述人工驾驶时刻为路测车辆切换至人工驾驶状态的时刻；将所述路测车辆处于自动驾驶状态及目标行驶时段时所对应的车辆状态信息和地图信息作为第一行驶信息，以及将所述路测车辆处于所述人工驾驶状态时所对应的车辆状态信息和地图信息作为第二行驶信息；所述目标行驶时段的结束时刻为所述人工驾驶时刻；根据所述第一行驶信息、所述第二行驶信息和所述交通参与者的运动信息，判断在路测过程中是否发生避让事件；若是，则从所述事故路测数据中提取与所述避让事件相对应的数据片段，并基于所述数据片段生成避让仿真场景；其中，根据所述第一行驶信息、所述第二行驶信息和所述交通参与者的运动信息，判断在路测过程中是否发生避让事件的步骤，包括：基于所述第一行驶信息获取所述路测车辆的预测行驶轨迹，以及基于所述交通参与者的运动信息获取交通参与者的预测运动轨迹；判断所述交通参与者的预测运动轨迹与所述路测车辆的预测行驶轨迹是否相交，并得到相交判断结果；基于所述第二行驶信息，判断所述路测车辆处于所述人工驾驶状态时是否存在规避行为，并得到规避判断结果；其中，所述规避行为是能够增大所述路测车辆的行驶轨迹与所述交通参与者的预测运动轨迹之间的距离的行为，或者所述规避行为是能够延迟所述路测车辆的行驶轨迹与所述预测运动轨迹的相交时间的行为；基于所述规避判断结果及所述相交判断结果，判断在路测过程中是否发生所述避让事件。

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