恭喜湖南工业大学张阳获国家专利权
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龙图腾网恭喜湖南工业大学申请的专利一种永磁同步风力发电机低开关频率代价函数给定方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114696692B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210419085.1,技术领域涉及:H02P9/14;该发明授权一种永磁同步风力发电机低开关频率代价函数给定方法是由张阳;张炎钦;文定都设计研发完成,并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种永磁同步风力发电机低开关频率代价函数给定方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种永磁同步风力发电机低开关频率代价函数给定方法,具体步骤包括:采集发电机实时数据,计算k时刻发电机转子机械角速度ωmk;预测k+1时刻转子机械角速度ωmbk+1;考虑到预测误差,对ωmbk+1进行误差补偿,补偿后的k+1时刻转子机械角速度预测值为ωmpk+1;计算转速预测参考轨迹;给定低开关频率代价函数。本发明可有效减小系统开关次数,提升系统的鲁棒性和效率。
本发明授权一种永磁同步风力发电机低开关频率代价函数给定方法在权利要求书中公布了:1.一种永磁同步风力发电机低开关频率代价函数给定方法,其特征在于,步骤包括:1采集发电机实时数据,计算k时刻发电机转子机械角速度ωmk;2计算k+1时刻转子机械角速度的预测值ωmbk+1;3考虑到预测误差,对ωmbk+1进行误差补偿,计算补偿后的k+1时刻转子机械角速度预测值ωmpk+1;4计算转速预测参考轨迹ymk+1;5当ωmk小于等于12倍发电机额定转速时,构造代价函数g1=[ωmpk+1-ymk+1]2+[Δiqk]2;6当ωmk大于12倍发电机额定转速时,构造代价函数所述步骤1中k时刻发电机转子机械角速度ωmk的计算公式如下: 式中J为转动惯量;B为摩擦系数;TLk-1为k-1时刻的负载转矩;Pn为极对数;ψf为永磁体磁链;Ts为采样时间;iqk-1为k-1时刻定子电流采样值的q轴分量;所述步骤2中k+1时刻转子机械角速度的预测值ωmbk+1的计算公式如下: 式中Δiqk为当前时刻q轴电流增量;所述步骤3中补偿后的k+1时刻转子机械角速度预测值ωmpk+1的计算公式如下:ωmpk+1=ωmbk+1+ek3式中预测误差ek=ωmk-ωmbk。
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