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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种基于计算机视觉技术的助盲打车方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114925868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210519531.6，技术领域涉及：G06Q10/02；该发明授权一种基于计算机视觉技术的助盲打车方法是由卜佳俊;戚忠达;于智;史可越;李亮城;陈锶皓;邵子睿;林帅浩;谷雨设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉技术的助盲打车方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于计算机视觉技术的助盲打车方法，通过websocket协议和微信小程序获取当前用户路况；利用计算机视觉技术得到车辆坐标进行车辆跟踪并为每辆车标定唯一ID；利用计算机视觉技术获取一定帧数车牌坐标计算车辆高度；通过车辆跟踪框和单目相机相似三角形原理得出人与车辆的距离、车辆的行驶速度；根据车辆的行驶速度筛选出需要进行车牌检测、车牌识别的车辆跟踪框；通过OCR技术得到车牌的坐标以及车牌号找到目标车辆；通过websocket协议将目标车辆ID对应的车辆信息反馈给用户。本发明解决了现有技术实时性不足、车牌会被遮挡、新能源车牌识别不准以及助盲打车软件空缺的问题。

本发明授权一种基于计算机视觉技术的助盲打车方法在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉技术的助盲打车方法，其特征在于，包括如下步骤：S110：通过websocket协议和微信小程序，获取当前路况；S120：利用计算机视觉技术得到车辆坐标进行车辆跟踪并为每辆车标定唯一ID；包括：使用对YOLOv5模型预训练得到的模型fcar，对待检测的路况图片进行车辆检测，并通过置信度筛选，保留置信度满足要求的模型fcar预测结果，得到n个车辆的坐标集合使用DeepSORT算法对中的车辆检测框进行跟踪，为每一个进入画面的车辆分发一个唯一ID，并在之后的跟踪框中以同一个ID出现，得到车辆集合并且根据分割得到对应的车辆子图集合α；若该车辆ID上一帧已经出现，则保留上一帧的车辆信息，得到上一帧车辆集合根据前后两帧的车辆位置变化得到车辆的行驶方向；S130：利用计算机视觉技术获取一定帧数车牌坐标计算车辆高度；包括：定义真实车辆高度Hcar，设置车辆高度初始值hx；使用对YOLOv5模型预训练得到的能够提取车牌信息的预训练模型flp；对车辆子图集合α有条件地进行车牌检测，得到车牌检测的集合D，对应得到进行了车牌检测后需要进行车牌识别的车牌子图集合γ；其中，条件为：对于车辆子图若其对应的车辆idx是被检测到的前K帧则进行车牌检测；通过车牌集合D和车辆集合中同一车辆的检测框高度的比值，得到车牌图片高度和车辆图片高度之比；已知车牌高度，根据下式计算真实车辆高度，更新真实车辆高度集合Hcar；每一辆新进入视野的车辆进行K次车辆高度更新；真实车辆高度＝真实车牌高度图片车牌高度*图片车辆高度；S140：通过车辆跟踪框和单目相机相似三角形原理得出人与车辆的距离、车辆的行驶速度；S150：根据车辆的行驶速度筛选出需要进行车牌检测、车牌识别的车辆跟踪框；S160：通过OCR技术得到车牌的坐标以及车牌号找到目标车辆；包括：对于车辆子图集合β中每一个子图使用模型flp进行车牌检测，更新车牌集合D，从而更新车牌子图集合γ，同时对真实车辆高度集合Hcar进行更新；预先训练文本检测模型fDBnet、文本识别模型fCRNN；对于车牌子图集合γ中每一个子图使用fDBnet模型进行文本检测，同时使用fCRNN对切割出来的文本检测框进行文本识别，得到文本内容集合其中，使用基于面积比例的车牌识别文本筛选方法，对文本内容集合进行筛选，拼接得到最后的车牌号码结果若找到与目标车牌号相同的车辆则将该车ID设为目标车辆ID；S170：通过websocket协议将目标车辆ID对应的车辆信息反馈给用户。

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