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龙图腾网恭喜中联重科股份有限公司申请的专利用于起重机的控制方法、控制器、控制装置及起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115258981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210555487.4，技术领域涉及：B66C23/62；该发明授权用于起重机的控制方法、控制器、控制装置及起重机是由刘永赞;李肴易;曹宇;彭牧原设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于起重机的控制方法、控制器、控制装置及起重机在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于起重机的控制方法、控制器、控制装置及起重机。控制方法包括：接收指示将超起装置变幅至第一目标角度的指令；将吊臂的角度限制在第一预设角度之下；将第一棘轮和第二棘轮设置为脱锁状态，以使得第一钢丝绳和第二钢丝绳为松绳状态；获取第一钢丝绳的第一拉力值和第二钢丝绳的第二拉力值；在第一拉力值和第二拉力值均为零的情况下，收拢第一桅杆和第二桅杆，直至第一桅杆和第二桅杆形成的超起张角低于第二预设角度；将第一桅杆和第二桅杆均变幅至第一目标角度。本发明可以避免机手在吊载过程中因为误操作而破坏整机平衡，可以降低结构件损耗，降低起重机的故障率，保证超起工况的作业过程安全可控。

本发明授权用于起重机的控制方法、控制器、控制装置及起重机在权利要求书中公布了：1.一种用于起重机的控制方法，其特征在于，起重机包括吊臂，所述吊臂包括基本臂，所述基本臂上设置有超起装置，所述超起装置包括第一桅杆、第二桅杆、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第一棘轮和第二棘轮，所述第一桅杆的第一端设置于所述基本臂上，所述第一钢丝绳的第一端与所述第一桅杆的第二端连接，所述第一钢丝绳的第二端与所述吊臂的头部连接，所述第二桅杆、所述第二钢丝绳分别同所述第一桅杆、所述第一钢丝绳相对于所述吊臂为对称设置，所述第一棘轮和所述第二棘轮用于分别控制所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的收放；所述控制方法包括：接收指示将所述超起装置变幅至第一目标角度的指令；将所述吊臂的角度限制在第一预设角度之下；将所述第一棘轮和所述第二棘轮设置为脱锁状态，以使得所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳为松绳状态；获取所述第一钢丝绳的第一拉力值和所述第二钢丝绳的第二拉力值；在所述第一拉力值和所述第二拉力值均为零的情况下，收拢所述第一桅杆和所述第二桅杆，直至所述第一桅杆和所述第二桅杆形成的超起张角低于第二预设角度；将所述第一桅杆和所述第二桅杆均变幅至所述第一目标角度。

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