买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜招商银行股份有限公司;中国科学技术大学申请的专利手势识别方法及装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114898404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210545192.9，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权手势识别方法及装置、存储介质及电子设备是由李国鸣;赵阳;潘涛;朱勰戎;董兰芳设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本手势识别方法及装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种手势识别方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取经过预处理的骨架序列；确定骨架序列中每帧骨架图的各个关节点的坐标；基于每帧骨架图的各个关节点的坐标，确定每帧骨架图的关节点集距离特征以及关节点集方向特征；调用预设的特征提取模块，提取骨架序列的运动轨迹特征；对骨架序列的运动轨迹特征、每帧骨架图的关节点距离特征以及关节点集方向特征进行处理，得到骨架序列的手势识别结果。通过使用关节点的坐标可以快速的提取出骨架图的关节点集距离特征和关节点集方法特征，整个过程无需构建复杂及计算量大的模型，减少了手势识别的复杂度和计算量，以便应用于低性能、低功耗的智能设备，减少手势识别的成本。

本发明授权手势识别方法及装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种手势识别方法，其特征在于，应用于手势识别装置，包括：获取经过预处理的骨架序列；确定所述骨架序列中每帧骨架图的各个关节点的坐标；基于每帧所述骨架图的各个关节点的坐标，确定每帧所述骨架图的关节点集距离特征；基于每帧所述骨架图的各个关节点的坐标，确定每帧所述骨架图的关节点集方向特征；调用预设的特征提取模块，提取所述骨架序列的运动轨迹特征；对所述骨架序列的运动轨迹特征、各帧所述骨架图的关节点集距离特征以及关节点方向特征进行处理，得到所述骨架序列的手势识别结果；其中，所述基于每帧所述骨架图的各个关节点的坐标，确定每帧所述骨架图的关节点集距离特征，包括：对于每帧所述骨架图，将该帧骨架图中的各个关节点两两进行组合，得到多个第一关节点组；对于每帧所述骨架图，应用该帧骨架图中每个关节点的坐标，确定该帧骨架图的每个第一关节点组的欧式距离，并对各个所述欧式距离进行处理，得到该帧骨架图的关节点集距离特征；其中，所述基于每帧所述骨架图的各个关节点的坐标，确定每帧所述骨架图的关节点集方向特征，包括：在每帧所述骨架图的各个关节点中选择起始关节点；对于每帧所述骨架图，将该骨架图的起始关节点与该骨架图中剩余的每个关节点进行匹配，得到多个第二关节点组；基于每帧所述骨架图的各个关节点的坐标，确定每帧所述骨架图的每个第二关节点组的偏移量；基于每帧所述骨架图的各个偏移量，得到每帧所述骨架图的关节点方向锥特征；确定每帧所述骨架图的无向图，所述无向图由所述骨架图的各个关节点组成；对于每帧所述骨架图，应用所述骨架图的各个关节点的坐标，对所述骨架图的无向图进行处理，得到所述骨架图的关节点方向树特征；基于每帧所述骨架图的关节点方向锥特征和关节点方向树特征，得到每帧所述骨架图的关节点集方向特征，其中，所述应用所述骨架图的各个关节点的坐标，对所述骨架图的无向图进行处理，得到所述骨架图的关节点方向树特征，包括：创建第一节点列表、第二节点列表以及特征列表；在所述无向图的各个关节点中选择根关节点，并将所述根关节点加入所述第一节点列表和第二节点列表中；判断所述第一节点列表是否为空；若确定所述第一节点列表不为空，则从所述第一节点列表中输出目标关节点；基于所述第二节点列表和所述目标关节点，判断所述无向图的边集中是否存在与所述目标关节点对应的无向边；若确定所述无向图的边集中存在与所述目标关节点对应的无向边，则将与所述目标关节点对应的各个无向边均确定为目标无向边；基于每个所述目标无向边的关节点的坐标，确定每个所述目标无向边的向量，并将各个所述向量添加至所述特征列表中；基于每个所述目标无向边的两个关节点，更新所述第一节点列表和所述第二节点列表，并返回执行判断所述第一节点列表是否为空的步骤；若确定所述第一节点列表为空，则基于所述特征列表中的各个向量，得到所述骨架图的关节点方向树特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人招商银行股份有限公司;中国科学技术大学，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区深南大道7088号招商银行大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。