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龙图腾网恭喜陕西航空电气有限责任公司申请的专利基于AD2S1210的航空永磁电机转子位置角冗余控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114865976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210579352.1，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权基于AD2S1210的航空永磁电机转子位置角冗余控制系统及方法是由侯艳雪;闫新军;杨捷;姜思亮;董湘辉设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AD2S1210的航空永磁电机转子位置角冗余控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于航空永磁同步电机控制系统领域，公开了一种基于AD2S1210的航空永磁电机转子位置角冗余控制系统及方法。空间矢量控制FOC算法单元通过采集永磁同步电动机的电枢电流、转子位置角、转速信息采用转速、电流双闭环控制策略生成六路PWM波驱动三相桥式逆变模块通断，从而控制永磁同步电机达到目标转速或转矩；AD2S1210旋变解码芯片用于采集同轴安装在永磁同步电动机上的旋转变压器的转子位置角信息及转速信息；并将转子位置角信息及转速信息解码后发送至位置角冗余控制算法单元；位置角冗余控制算法单元用于对接收到的转子位置角信息进行判断并输出正确的位置角信号至空间矢量控制FOC算法单元，对接收到的转速信息进行换算后输出至空间矢量控制FOC算法单元。

本发明授权基于AD2S1210的航空永磁电机转子位置角冗余控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于AD2S1210旋变解码芯片的航空永磁同步电机转子位置角冗余控制方法，其特征在于：所述方法用于航空永磁同步电机转子位置角冗余控制系统，所述系统包括：空间矢量控制FOC算法单元、位置角冗余控制算法单元、AD2S1210旋变解码芯片、三相桥式逆变模块、永磁同步电动机、旋转变压器；所述空间矢量控制FOC算法单元通过采集永磁同步电动机的电枢电流、转子位置角、转速信息采用转速、电流双闭环控制策略生成六路PWM波驱动三相桥式逆变模块通断，从而控制永磁同步电机达到目标转速或转矩；所述AD2S1210旋变解码芯片用于采集同轴安装在永磁同步电动机上的旋转变压器的转子位置角信息及转速信息；并将转子位置角信息及转速信息解码后发送至位置角冗余控制算法单元；所述位置角冗余控制算法单元用于对接收到的转子位置角信息进行判断并输出正确的位置角信号至空间矢量控制FOC算法单元，对接收到的转速信息进行换算后输出至空间矢量控制FOC算法单元；方法包括以下步骤：步骤一：位置角冗余控制算法单元周期性采集AD2S1210提供的永磁同步电机方向信号DIR、转速信号Wm、转子位置角信号Φ、跟踪丢失信号LOT、旋变信号恶化信号DOS；步骤二：位置角冗余控制算法单元根据电动机转子位置角信号Φ、转速信号Wm计算转子位置角电角度和电动机转速；转子位置角电角度计算公式如下：其中，N-旋转变压器电周期计数；P-电动机极对数；P'-旋转变压器极对数；Φ-当前转子位置角信号；Φ'-前一采样周期的转子位置角信号；步骤三：位置角冗余控制算法单元判断当前位置角电角度是否正确；当以下任一条件发生，则认为当前位置角电角度错误；aΔWm＝|Wm-W'm|＞k1；bDIR为0且偏差Δθ＝θ-θ′＜0，且θ、θ'处于非电周期边界处；cDIR为1且偏差Δθ＝θ-θ′0，且θ、θ'处于非电周期边界处；dΔ＝|Δθ-Δθ'|＞k2；其中，Wm——当前电动机转速信号；W'm——前一采样周期的电动机转速信号；ΔWm——当前转速、前一采样周期转速偏差绝对值；θ——当前转子位置角电角度；θ'——前一采样周期的转子位置角电角度；Δθ——当前转子位置角、前一采样周期转子位置角电角度偏差；Δθ'——前一采样周期、前两采样周期转子位置角偏差；Δt——采样周期时长；k1＝π3×Δt×P；k2＝π3；步骤四：若当前位置角电角度无误时，将步骤二中得到的转子位置角电角度和电动机转速提供至空间矢量控制FOC算法单元，并返回步骤一；若当前位置角电角度有误，则设置旋变信号异常标志，进入步骤五；步骤五：实时监测跟踪丢失信号LOT、旋变信号恶化信号DOS；若跟踪丢失信号LOT、旋变信号恶化信号DOS均为有效时，置“旋变信号丢失故障标志”，进入步骤六；若跟踪丢失信号LOT、旋变信号恶化信号DOS中仅一个有效时，设置“跟踪丢失故障标志”有效或置“旋变信号恶化故障标志”有效，进入步骤七；若跟踪丢失信号LOT、旋变信号恶化信号DOS均为无效时，返回步骤一；步骤六：根据前一周期转速信号计算当前周期转速，估算当前周期位置角电角度，将当前周期转速和当前周期位置角电角度提供至空间矢量控制FOC算法单元；并将空间矢量控制FOC算法单元中q轴电压闭环回路断开，位置角冗余控制算法单元采集电流环PI调节器输出的前一周期q轴电压U'q值并提供至Park逆变换模块且维持U'q值恒定；向上位机上报“旋变信号丢失故障”，并将故障信息记录至存储芯片用于后续地面维护；重复循环步骤六等待设备下电或者维修；步骤七：根据前一周期转速信号计算当前周期转速，估算当前周期位置角电角度，将当前周期转速和当前周期位置角电角度提供至空间矢量控制FOC算法单元。

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