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龙图腾网恭喜清华大学申请的专利一种基于毫米波设备的定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114966656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210589994.X，技术领域涉及：G01S13/42；该发明授权一种基于毫米波设备的定位方法及装置是由杨铮;张桂栋;迟国轩设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于毫米波设备的定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于毫米波设备的定位方法及装置，方法包括以下步骤：获取待测目标的个数和回波信号，并基于待测目标的个数和回波信号构建频谱信号模型；基于频谱信号模型计算待测目标的采样误差值和相邻天线的相位差；基于采样误差值，计算待测目标到毫米波设备的距离值，并基于相位差，计算待测目标的波达角；根据距离值和波达角，生成待测目标的定位结果。本发明以毫米波设备为基础，利用毫米波波长短、分辨率高的优点，针对不同目标个数的情况，通过建立频谱采样点与信号频率的定量分析模型，对信号频率进行精准计算，从而完成高精度的距离测量；在信号频率的计算过程中提高了信号波达角的测量精度，进而实现高精度的待测目标定位。

本发明授权一种基于毫米波设备的定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波设备的定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取待测目标的个数和回波信号，并基于所述待测目标的个数和所述回波信号构建频谱信号模型；基于所述频谱信号模型计算所述待测目标的采样误差值和相邻天线的相位差；基于所述采样误差值，计算所述待测目标到所述毫米波设备的距离值，并基于所述相位差，计算所述待测目标的波达角；根据所述距离值和所述波达角，生成所述待测目标的定位结果；所述基于所述待测目标的个数和所述回波信号构建频谱信号模型，具体包括：提取所述回波信号中的目标频段信号，对所述目标频段信号进行离散采样，得到离散目标频段信号；对所述离散目标频段信号进行离散傅里叶变换得到处理结果，基于所述处理结果获取所述离散目标频段信号对应的峰值采样点；选取所述峰值采样点预设距离内的若干采样点数据，结合所述处理结果，建立频谱信号模型；所述待测目标的个数为单个时，所述离散目标频段信号表示为： ；其中，为离散目标频段信号的离散时间点，为信号的采样点数，；为自然对数的底数，为虚数单位；是信号的幅度，和均为实数，为对应频率分量的初始相位；为信号的归一化频率，范围为，是采样误差，为范围内的实数，为圆周率，为高斯白噪声。

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