恭喜美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司胡化超获国家专利权
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龙图腾网恭喜美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利机器人的悬挂机构及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114905904B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210602860.7，技术领域涉及：B60G3/18；该发明授权机器人的悬挂机构及机器人是由胡化超;王泽;毕备设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的悬挂机构及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，提供一种机器人的悬挂机构及机器人。其中，机器人的悬挂机构，包括机架、连接件和至少一组瓦特连杆；所述瓦特连杆的一端连接所述机架的第一侧，所述瓦特连杆的另一端连接所述机架的第二侧，所述第一侧与所述第二侧为沿轮体行进方向的相对侧；连接件设置有连杆连接位和轮体连接位，所述连杆连接位铰接所述瓦特连杆，所述轮体连接位用于铰接轮体。本申请提出的机器人的悬挂机构，轮体不会产生横向偏移，纵向偏移小，横向占用空间小且结构简单。
本发明授权机器人的悬挂机构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人的悬挂机构，其特征在于，包括：机架；至少一组瓦特连杆，所述瓦特连杆的一端连接所述机架的第一侧，所述瓦特连杆的另一端连接所述机架的第二侧，所述第一侧与所述第二侧为沿轮体行进方向的相对侧；连接件，设置有连杆连接位和轮体连接位，所述连杆连接位铰接所述瓦特连杆，所述轮体连接位用于铰接轮体；所述瓦特连杆分为第一瓦特连杆和第二瓦特连杆；所述第一瓦特连杆的两端分别为第一端和第二端，所述第一端连接于所述机架的第一侧，所述第二端连接于所述机架的第二侧；所述第二瓦特连杆的两端分别为第三端和第四端，所述第三端连接于所述机架的第一侧，所述第四端连接于所述机架的第二侧；所述轮体连接位与所述连杆连接位的连线为竖直线。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司，其通讯地址为：201700 上海市青浦区盈港东路168号9幢2层205室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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