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龙图腾网恭喜珠海视熙科技有限公司申请的专利客流人体检测方法、装置、存储介质及客流统计相机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115131827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211033323.1，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权客流人体检测方法、装置、存储介质及客流统计相机是由肖兵设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本客流人体检测方法、装置、存储介质及客流统计相机在说明书摘要公布了：本申请公开了客流人体检测方法、装置、存储介质及客流统计相机，用于提升针对深度图像的人体检测效果。本申请方法包括：获取预先输出的人体检测结果，所述人体检测结果中包含有人体区域的目标簇以及人体区域的包围盒；针对当前帧图像的人体检测结果所检测出来的任意两个目标，判断是否满足下述条件：所述两个目标在竖直方向上相邻近；且所述两个目标的深度值符合上近下远的深度特征；若满足上述条件，则确定所述两个目标为撕裂目标；对所述两个目标执行合并操作；基于合并操作的结果，重新输出人体检测结果。

本发明授权客流人体检测方法、装置、存储介质及客流统计相机在权利要求书中公布了：1.一种客流人体检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取预先输出的人体检测结果，所述人体检测结果中包含有人体区域的目标簇以及人体区域的包围盒；针对当前帧图像的人体检测结果所检测出来的任意两个目标，判断是否满足下述条件：所述两个目标在竖直方向上相邻近；且所述两个目标的深度值符合上近下远的深度特征；若满足上述条件，则确定所述两个目标为撕裂目标；对所述两个目标执行合并操作；基于合并操作的结果，重新输出人体检测结果；判断所述两个目标是否在竖直方向上相邻近包括：计算所述两个目标中的第一目标与第二目标的重叠区域的极限值，所述极限值包括在上、下、左以及右四个方向的极限，分别为上极限、下极限、左极限以及右极限；若所述左极限小于所述右极限，则分别计算水平重叠比例以及竖直重叠比例；若所述水平重叠比例以及所述竖直重叠比例均大于预设的阈值，则确定所述两个目标在竖直方向上相邻近；判断所述两个目标的深度值是否符合上近下远的深度特征包括：确定所述两个目标中第一目标与第二目标的相对上下位置；基于所述第一目标以及所述第二目标的深度值，判断处于上方的目标是否比处于下方的目标离摄像头更近；若是，则确定所述两个目标的深度值符合上近下远的深度特征。

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