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龙图腾网恭喜合肥工业大学申请的专利基于能效解耦的双变量液压系统的高精度位置控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115324987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210950731.7，技术领域涉及：F15B21/08；该发明授权基于能效解耦的双变量液压系统的高精度位置控制方法是由黄海鸿;李强;邹翔;金瑞;李磊设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于能效解耦的双变量液压系统的高精度位置控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于能效解耦的双变量液压系统的高精度位置控制方法，其步骤包括：1、通过能效解耦确定双变量液压系统运行的初始参数；2、在控制液压缸运动过程中，考虑到变速电机和变量泵对输出流量的响应速度不同，结合外部负载压力和位移跟随误差，设置模糊控制器，并根据预先设定的模糊控制规则对初始参数进行调整；3、当系统测得的跟随误差较大时，调整变量泵的排量；当系统测得的跟随误差小较小时，调整变速电机的转速。本发明不仅能提高双变量液压系统的位置跟踪精度和响应速度，也能降低液压系统的能耗。

本发明授权基于能效解耦的双变量液压系统的高精度位置控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于能效解耦的双变量液压系统的高精度位置控制方法，其特征在于，是按如下步骤进行：步骤1：双变量液压系统启动后，根据系统运行的实际工况，通过能效解耦得到使液压系统能效最高的变速电机的转速和变量泵的排量的组合，并作为双变量液压系统的初始运行参数，所述初始运行参数为变速电机的转速N0和变量泵的排量V0；步骤2：定义变量k，并初始化k＝1；步骤3：利用压力传感器采集所述双变量液压系统中第k阶段液压缸的负载压力信号，并利用位移传感器采集第k阶段液压缸的位移信号，从而计算得到第k阶段液压缸的外部负载压力PL,k和位移跟随误差Ek；步骤4：根据所述外部负载压力PL,k和位移跟随误差Ek，得到第k阶段变速电机的转速调整量参数ΔNk或变量泵的排量调整量参数ΔVk；步骤5：根据所述变速电机的转速调整量参数ΔNk或变量泵的排量调整量参数ΔVk，对第k-1阶段的变速电机的转速Nk-1或变量泵的排量Vk-1进行调整，得到第k阶段的变速电机的转速Nk或变量泵的排量Vk，并作为双变量液压系统的第k阶运行参数；其中：Nk＝Nk-1+ΔNk，Vk＝Vk-1+ΔVk；步骤6：当所述位移跟随误差Ek大于误差分配标准界定参数Ed时，调整变量泵的排量Vk；当所述位移跟随误差Ek小于误差分配标准界定参数Ed时，调整变速电机的转速Nk；步骤7：将k+1赋值给k后返回步骤3顺序执行，直到所述位移跟随误差Ek为零或双变量液压系统运行到指定位置时结束控制。

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