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龙图腾网恭喜无锡交通建设工程集团股份有限公司申请的专利一种菱形挂篮结构及挂篮同步行走方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115162210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210969792.8，技术领域涉及：E01D21/10；该发明授权一种菱形挂篮结构及挂篮同步行走方法是由沈龚;董志丰;林文力;缪一新;刘成;任立忠;李勇;陆化炜;浦杰设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种菱形挂篮结构及挂篮同步行走方法在说明书摘要公布了：本申请涉及挂篮领域，公开了一种菱形挂篮结构，包括设置在已浇筑完成的桥梁段表面的走行锚固系统、设置在走行锚固系统上方的菱形桁架、设置在菱形桁架上的悬吊系统和悬吊在菱形桁架下方的挂篮，走行锚固系统包括悬臂梁、滑动座、锚固横梁、顶推杆、液压千斤顶、固定板和顶板；其特征在于：两个滑动座之间设置有同步检测组件，每个顶板上均设置有驱动组件，每个悬臂梁的一侧均设置有一组齿条，走行锚固系统还包括控制器，电机和液压千斤顶均电连接于控制器，每个顶板上均设置有锁止组件。还公开了一种挂篮同步行走方法。本申请具有使两个菱形桁架行走同步的效果。

本发明授权一种菱形挂篮结构及挂篮同步行走方法在权利要求书中公布了：1.一种菱形挂篮结构，包括设置在已浇筑完成的桥梁段表面的走行锚固系统01、设置在走行锚固系统01上方的菱形桁架02、设置在菱形桁架02上的悬吊系统03和悬吊在菱形桁架02下方的挂篮04，所述走行锚固系统01包括悬臂梁11、滑动座12、锚固横梁13、顶推杆14、液压千斤顶15、固定板16和顶板17；其特征在于：两个所述滑动座12之间设置有同步检测组件5，每个所述顶板17上均设置有驱动组件2，每个所述悬臂梁11的一侧均设置有一组齿条4，所述驱动组件2均包括设置在顶板17上的电机21和设置在电机21驱动轴上的驱动齿轮22，所述驱动齿轮22与所述齿条4啮合，所述走行锚固系统01还包括控制器3，所述电机21和所述液压千斤顶15均电连接于所述控制器3，每个所述顶板17上均设置有锁止组件6，每个所述顶板17上均设置有安装座23，所述安装座23上设置有角度传感器24，所述角度传感器24用于检测所述驱动齿轮22的转动角度，所述角度传感器24电连接于所述控制器3。

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