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龙图腾网恭喜广州导远电子科技有限公司申请的专利汽车导航方法、熄火位置确定方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115342808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210995430.6，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权汽车导航方法、熄火位置确定方法及相关装置是由郭敏铧;黄昊设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车导航方法、熄火位置确定方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供的一种汽车导航方法、熄火位置确定方法及相关装置，涉及车辆导航技术领域。所述汽车导航方法：首先，若在汽车启动时未接收到卫星定位信息，则获取记录有汽车的熄火位置的数据帧，其中，熄火位置是满足预设条件的汽车进入熄火状态时的定位数据或基于汽车进入熄火状态前多个时刻的定位数据计算得到的；然后，若数据帧满足预设校验条件，则将数据帧记录的熄火位置作为第一起始位置，从而能在无卫星定位信息的情况下，基于由熄火位置确定的第一起始位置对汽车进行导航。

本发明授权汽车导航方法、熄火位置确定方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种汽车导航方法，其特征在于，应用于车载导航系统中的主控芯片，所述方法包括：若在汽车启动时未接收到卫星定位信息，则获取记录有所述汽车的熄火位置的数据帧；其中，所述熄火位置是满足预设条件的所述汽车进入熄火状态时的定位数据或基于所述汽车进入熄火状态前多个时刻的定位数据计算得到的；若所述数据帧满足预设校验条件，则将所述数据帧记录的熄火位置作为第一起始位置，以基于所述第一起始位置对所述汽车进行导航；所述车载导航系统还包括惯性元件，所述主控芯片与所述惯性元件电连接，在所述汽车启动后的每个行驶时刻，均从所述惯性元件获取所述汽车的惯导数据；根据所述第一起始位置和每个所述行驶时刻所述汽车的惯导数据，计算所述汽车在每个所述行驶时刻的航位推算数据；根据所述汽车在每个所述行驶时刻的航位推算数据，对所述汽车进行导航；在对所述汽车进行导航的过程中，若接收到所述卫星定位信息，则根据所述卫星定位信息和所述汽车在所述卫星定位信息的接收时刻的航位推算数据，确定第二起始位置；根据所述第二起始位置、每个所述行驶时刻接收的所述卫星定位信息以及每个所述行驶时刻获取的所述汽车的惯导数据，计算所述汽车在每个所述行驶时刻的融合定位数据；根据所述汽车在每个所述行驶时刻的融合定位数据，对所述汽车进行导航；所述根据所述卫星定位信息和所述汽车在所述卫星定位信息的接收时刻的航位推算数据，确定第二起始位置的步骤包括：计算所述卫星定位信息与所述接收时刻的航位推算数据之间的位置偏移量；若所述位置偏移量大于预设偏移值，则将所述卫星定位信息作为所述第二起始位置；若所述位置偏移量不大于预设偏移值，则根据所述位置偏移量的大小，确定所述卫星定位信息的第一权重和所述接收时刻的航位推算数据的第二权重；基于所述第一权重和所述第二权重，对所述卫星定位信息与所述接收时刻的航位推算数据进行加权求和，得到所述第二起始位置。

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