买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜华中科技大学申请的专利基于车载视觉和多任务学习的推土机操作智能识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115424226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211046160.0，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权基于车载视觉和多任务学习的推土机操作智能识别方法是由周诚;鲁亚楠;骆汉宾;姜雨田;尤轲;武占刚;陈嘉锡设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车载视觉和多任务学习的推土机操作智能识别方法在说明书摘要公布了：本发明属于土方工程机械智能识别相关技术领域，并公开了一种基于车载视觉和多任务学习的推土机操作智能识别方法。该方法包括下列步骤：S1在推土机上设置多个摄像头，以此采集该推土机作业时的视频数据；对于该采集的视频数据，根据推土机铲刀前面土的含量标注其铲运状态和铲运动作，以此形成视频数据与铲运状态和铲运动作对应的数据库；S2构建多任务学习网络，将S1中的数据库训练所述多任务学习网络，以此获得识别模型，实时采集推土机的实时视频数据，将该实时视频数据输入所述识别模型中，以此获得推土机的铲运状态和铲运动作。通过本发明，解决推土机作业监督人力成本高和无法智能识别的问题。

本发明授权基于车载视觉和多任务学习的推土机操作智能识别方法在权利要求书中公布了：1.基于车载视觉和多任务学习的推土机操作智能识别方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：S1在待识别推土机上设置多个摄像头，以此采集该推土机作业时的视频数据；对于该采集的视频数据，根据推土机铲刀前面土的含量标注其铲运状态，根据所述视频数据中推土机的位置标注推土机的铲运动作，以此形成视频数据与铲运状态和铲运动作一一对应的数据库；对于采集的视频数据，在对该视频数据进行预处理时，利用平移翻转和高斯噪声方法给原始数据增加扰动和抖动，以此进行人为增噪，从而适度提高样本的复杂性，利用处理后的样本进行训练时，可以进一步提高模型的泛化能力；S2构建多任务学习网络，将步骤S1中的数据库训练所述多任务学习网络，以此获得识别模型，实时采集推土机的实时视频数据，将该实时视频数据输入所述识别模型中，以此获得推土机的铲运状态和铲运动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。