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龙图腾网恭喜山东志盈医学科技有限公司申请的专利一种数字切片扫描仪的切片输送装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115448015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211071500.5，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种数字切片扫描仪的切片输送装置及方法是由耿世超;樊晓军;徐璐;曲婷设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数字切片扫描仪的切片输送装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种数字切片扫描仪的切片输送装置及方法，转向机构包括直线滑块、直线滑轨、斜面滑块和斜面滑轨，直线滑块与直线滑轨滑动连接，斜面滑块和斜面滑轨滑动连接，斜面滑轨位于直线滑轨的上方，且相对于直线滑轨倾斜设置；切片存储装置的底部中心与直线滑块连接，且切片存储装置能够绕自身中心轴线转动，切片存储装置的侧部与片盒连接板连接，且切片存储装置能够绕侧部与片盒连接板连接处的轴线旋转，片盒连接板与斜面滑块铰接，当直线滑块在直线滑轨上滑动时，斜面滑块也在斜面滑轨上移动，带动切片存储装置发生回转。通过转向结构与二轴机械手臂相配合，减小了切片运输装置的体积。

本发明授权一种数字切片扫描仪的切片输送装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种数字切片扫描仪的切片输送装置，其特征在于，包括：切片存储装置、转向机构和取片装置，转向机构包括直线滑块、直线滑轨、斜面滑块和斜面滑轨，直线滑块与直线滑轨滑动连接，斜面滑块和斜面滑轨滑动连接，斜面滑轨位于直线滑轨的一侧，且相对于直线滑轨倾斜设置；切片存储装置的底部中心与直线滑块连接，且切片存储装置能够绕自身中心轴线转动，切片存储装置的侧部与片盒连接板连接，且切片存储装置能够绕侧部与片盒连接板连接处的轴线旋转，片盒连接板与斜面滑块铰接，片盒连接板与斜面滑块还通过第一弹簧、第二弹簧连接，第一弹簧、第二弹簧分别位于片盒连接板与斜面滑块铰接点的两侧，当直线滑块在直线滑轨上滑动时，斜面滑块也在斜面滑轨上移动，带动切片存储装置发生回转，当切片存储装置旋转至切片朝向取片装置时，取片装置能够将切片从切片存储装置中取出或放入；直线滑块包括第二滑块和过渡板，第二滑块与直线滑轨滑动连接，过渡板固定于第二滑块上，切片存储装置的底部连接片框轴，片框轴通过轴承与过渡板连接；在过渡板上设置前限位挡块、右限位挡块和限位块，通过前限位挡块、右限位挡块和限位块对切片存储装置的回转进行限位；取片装置包括横移驱动模组、升降驱动模组和电抓组件，升降驱动模组与横移驱动模组滑动连接，并能沿横移驱动模组运动，电抓组件与升降驱动模组滑动连接，并能沿升降驱动模组运动；升降驱动模组包括升降滑轨，在升降滑轨上设置能沿升降滑轨移动的升降滑块；电抓组件包括上夹爪组件和下夹爪组件，上夹爪组件和下夹爪组件均固定于电抓固定组件上，电抓固定组件与升降滑块连接。

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