恭喜徐州徐工挖掘机械有限公司冯涛获国家专利权
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龙图腾网恭喜徐州徐工挖掘机械有限公司申请的专利一种电动挖掘机主动充电预警及剩余行驶里程计算方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115817275B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211470024.4,技术领域涉及:B60L58/12;该发明授权一种电动挖掘机主动充电预警及剩余行驶里程计算方法是由冯涛;王飞;王世阳;胡一明;张孝天设计研发完成,并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动挖掘机主动充电预警及剩余行驶里程计算方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种电动挖掘机主动充电预警及剩余行驶里程计算方法,包括以下步骤:对电池电量进行分组标定,计算消耗每组区间电量所能达到的行驶距离,并建立剩余行驶里程拟合函数,基于拟合函数,计算剩余电量所能满足的剩余里程,选取可靠性系数,基于剩余里程和作业场地与充电桩之间的距离,设定充电预警触发条件,预警后,挖掘机前往充电桩充电,并实时计算充电途中的剩余行驶里程。本发明能提高施工效率和有效工作时间。
本发明授权一种电动挖掘机主动充电预警及剩余行驶里程计算方法在权利要求书中公布了:1.一种电动挖掘机主动充电预警及剩余行驶里程计算方法,其特征在于,包括以下步骤:对电池电量SOC进行分组标定;计算消耗每组区间SOC所能达到的行驶距离,并建立剩余行驶里程拟合函数;基于拟合函数,计算剩余电量所能满足的剩余里程;选取可靠性系数,基于剩余里程和作业场地与充电桩之间的距离,设定充电预警触发条件;基于充电预警,前往充电桩充电,并实时计算挖掘机充电途中的剩余行驶里程;所述对电池电量SOC进行分组标定的步骤包括:选定标定步长;将[0,SOC]进行分组标定,每组区间间隔为,共计组,分别记为: ;消耗第i组区间SOC所能达到的行驶距离的表达式为: ;其中,为行走马达的转速,为主动链轮的齿数,为单个履带片的长度,为SOC从消耗到所用的时间;所述剩余行驶里程拟合函数的表达式为:;所述挖掘机充电途中的剩余行驶里程表达式为: ;式中,为行驶时间段后的剩余容量,为剩余容量所能行驶的剩余行驶里程;Uj、Ij分别表示电压、电流传感器采集的时间段内电池包两端的实时电压和电流;为时间段内行走马达的转速;为初始总容量。
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