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龙图腾网恭喜国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司申请的专利一种基于模块加工作业的焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115781121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211529273.6，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种基于模块加工作业的焊接机器人是由王学军;叶可仲;杨旸;苟鸣宇;轩恒;何朝明;彭翔宇设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模块加工作业的焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于模块加工作业的焊接机器人，包括：第一模块、第二模块、第三模块、第一弧形件、第二弧形件、带有焊枪的第一机械臂、带有焊枪的第二机械臂、旋转油缸，所述旋转油缸安装在所述第三模块的顶部，所述第一弧形件以及所述第二弧形件的顶部均滑动安装在所述第三模块的底部，所述第一模块竖直安装在所述第一弧形件上，所述第二模块竖直安装在所述第二弧形件上，所述第一机械臂以及所述第二机械臂一一对应滑动安装在所述第一模块以及所述第二模块上。第一机械臂、第二机械臂能够控制焊枪对管道焊缝进行焊接作业，便于焊接机器人的安装以及搬运，提高焊接质量，降低用户劳动强度。

本发明授权一种基于模块加工作业的焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于模块加工作业的焊接机器人，其特征在于，包括：第一模块、第二模块、第三模块、第一弧形件、第二弧形件、带有焊枪的第一机械臂、带有焊枪的第二机械臂、旋转油缸，所述旋转油缸安装在所述第三模块的顶部，所述第一弧形件以及所述第二弧形件的顶部均滑动安装在所述第三模块的底部，所述第一模块竖直安装在所述第一弧形件上，所述第二模块竖直安装在所述第二弧形件上，所述第一机械臂以及所述第二机械臂一一对应滑动安装在所述第一模块以及所述第二模块上；所述第一模块竖直安装在所述第一弧形件远离所述第二弧形件的一侧中部，所述第二模块竖直安装在所述第二弧形件远离所述第一弧形件的一侧中部；所述第一机械臂滑动安装在所述第一模块远离所述第一弧形件的一侧，所述第二机械臂滑动安装在所述第二模块远离所述第二弧形件的一侧；所述第一模块与所述第二模块为相同结构，所述第一模块包括：第一移动平台以及第一导轨，所述第一导轨竖直安装在所述第一弧形件远离所述第二弧形件的一侧中部，所述第一移动平台滑动安装在所述第一导轨远离所述第一弧形件的一侧，所述第一机械臂安装在所述第一移动平台上；所述第三模块的底部中间位置处安装有第三弧形件，所述第一弧形件以及所述第二弧形件一一对应位于所述第三弧形件的两侧；所述第三模块包括：固定块、一对第二移动平台以及第二导轨，所述固定块固定安装在所述第二导轨的底部中间位置处，所述第三弧形件安装在所述固定块上，一对所述第二移动平台顶部均滑动安装在所述第二导轨的底部，一对所述第二移动平台一一对应位于所述第三弧形件的两侧，所述第一弧形件的顶部以及所述第二弧形件的顶部一一对应与一对所述第二移动平台连接；所述第一机械臂与所述第二机械臂为相同结构，所述第一机械臂为具有沿管道轴向调节和径向调节的两自由度机械臂。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司，其通讯地址为：100013 北京市朝阳区东土城路5号A座6层08-10室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。