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龙图腾网恭喜国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司申请的专利一种管道焊接夹具、管道焊接机器人及管道焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115722862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211529218.7，技术领域涉及：B23K37/0533；该发明授权一种管道焊接夹具、管道焊接机器人及管道焊接方法是由王学军;赵事;高早晨;彭睿;苟鸣宇;张文强;何朝明;刘杰设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道焊接夹具、管道焊接机器人及管道焊接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管道焊接夹具、管道焊接机器人及管道焊接方法，所述管道焊接夹具包括支撑杆、两个箍夹和两个驱动件，所述支撑杆沿左右方向水平设置，两个所述箍夹均为半圆环形，两个所述箍夹均竖向设置，并沿左右方向分布，且两个所述箍夹的槽口相互靠近，两个所述箍夹的上端均与所述支撑杆长度方向对应的中部转动连接，两个所述驱动件与两个所述箍夹一一对应，每个所述驱动件与对于所述箍夹传动连接，两个所述驱动件驱动两个所述箍夹转动至合拢成圆环形以将管道夹紧，或转动至展开以将所述管道松开，如此可由两个驱动件驱动两个所述箍夹合拢至圆环形以将管道夹紧，或驱动两个所述箍夹展开以将所述管道松开，其自动化程度高，且箍紧效果佳。

本发明授权一种管道焊接夹具、管道焊接机器人及管道焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种管道焊接机器人，其特征在于，包括二维移动组件2、旋转组件3、焊枪4和管道焊接夹具1，所述管道焊接夹具包括支撑杆11、两个箍夹12和两个驱动件13，所述支撑杆11沿左右方向水平设置，两个所述箍夹12均为半圆环形，两个所述箍夹12均竖向设置，并沿左右方向分布，且两个所述箍夹12的槽口相互靠近，两个所述箍夹12的上端均与所述支撑杆11长度方向对应的中部转动连接，两个所述驱动件13与两个所述箍夹12一一对应，每个所述驱动件13与对于所述箍夹12传动连接，两个所述驱动件13驱动两个所述箍夹12转动至合拢成圆环形以将管道5夹紧，或转动至展开以将所述管道5松开；所述二维移动组件2、旋转组件3和焊枪4均设有两个并分别与两个箍夹12一一对应，每个所述二维移动组件2设置在对应的所述箍夹12背离槽口的一侧，每个所述旋转组件3安装在对应的所述二维移动组件2的驱动端，两个所述旋转组件3的驱动端均朝前，所述焊枪4垂直安装在对应所述旋转组件3的驱动端，所述二维移动组件2和旋转组件3用以共同驱动所述焊枪4在竖向面内移动；每个所述箍夹12的内侧壁上沿环向间隔安装有多个夹持轮122，两个所述箍夹12合拢时，多个所述夹持轮122呈环向间隔分布并将所述管道5夹紧，且所述管道5可相对于多个所述夹持轮122滚转；所述夹持轮122为磁吸轮。

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