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龙图腾网恭喜深圳市杉川机器人有限公司申请的专利一种猫砂盆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116158355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211562939.8，技术领域涉及：A01K1/01；该发明授权一种猫砂盆是由苏荣谷;赖德键;钱晨阳;姜馨茗设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种猫砂盆在说明书摘要公布了：本发明公开一种猫砂盆，其中，所述猫砂盆包括主体、清理机构、驱动机构以及调节结构，所述主体上侧设置有一容纳槽，所述容纳槽在横向上的一侧端设置有清理口，所述容纳槽用以承载猫砂；所述清理机构包括设置于所述容纳槽内的砂铲，所述砂铲沿着所述容纳槽在横向上分布的内壁间活动；所述驱动机构设置于所述主体与所述砂铲驱动连接，且所述驱动机构与所述砂铲的连接处可转动设置，以带动所述砂铲活动；所述调节结构用于在所述砂铲运动过程中调节所述砂铲，以使得所述砂铲至少在靠近所述清理口时转动。本发明旨在解决现有自动清理猫砂的猫砂盆，清理结构移动筛出猫砂中排污物并推动排污物脱离容纳槽时，存在排污物附于清理结构而未能清出的情况。

本发明授权一种猫砂盆在权利要求书中公布了：1.一种猫砂盆，其特征在于，包括：主体，上侧设置有一容纳槽，所述容纳槽在横向上的一侧端设置有清理口，所述容纳槽用以承载猫砂；清理机构，包括设置于所述容纳槽内的砂铲，所述砂铲沿着所述容纳槽在横向上分布的内壁间活动；驱动机构，设置于所述主体与所述砂铲驱动连接，且所述驱动机构与所述砂铲的连接处可转动设置，以带动所述砂铲活动；以及，调节结构，用于在所述砂铲运动过程中调节所述砂铲，以使得所述砂铲至少在靠近所述清理口时相对所述驱动机构转动，使得所述砂铲至少具有其顶端朝向所述清理口转动以将排污物倾倒至所述清理口的倾倒状态；其中，所述主体设有安装侧，所述驱动机构与所述砂铲之间通过连接件转动连接；所述调节结构包括第一止挡部，所述第一止挡部凸设于所述安装侧且靠近所述清理口设置，用以与所述连接件抵持；所述连接件绕所述第一止挡部转动，以使得所述砂铲具有其顶端朝向所述清理口转动的所述倾倒状态。

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